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一、 整體參數(shù)要求：

1、產(chǎn)出要求：雙通道匯流節(jié)拍≤8S，單工站節(jié)拍小于8秒

2、設(shè)備故障率≤0.5%；

3、一次合格通過率：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)—不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)*100%）

4、使用機(jī)型：主要兼容分體式空調(diào)外機(jī)X2、X3、B，具體物料圖紙見單工位技術(shù)要求

5、所有自動(dòng)化工站需預(yù)留人工操作空間

6、氣源環(huán)境： 0.4-0.6Mpa

7、使用環(huán)境：溫度：-10℃至45℃，濕度：80%以下；機(jī)器人0度以下需提前預(yù)熱

8、電氣環(huán)境：甲方電壓環(huán)境220V±10%，50HZ 或380v±10%，50HZ，電源由乙方接駁至甲方指定位置，供電系統(tǒng)采用TN-S系統(tǒng)；

9、觸摸屏換型，預(yù)留一鍵換型接口

10、 外觀要求：設(shè)備所有零部件均無利角邊,且表面噴砂、鍍鉻、烤漆處理，整機(jī)布局美觀**；

11、 部件要求：設(shè)備所有具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件均經(jīng)熱處理硬化，防磨損，有效提高整機(jī)使用壽命，流水線規(guī)格參數(shù)配置參照甲方現(xiàn)有流水線配置；

12、 電路與氣路設(shè)計(jì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電、氣及信號(hào)線分離，接線標(biāo)識(shí)清晰，檢修方便；

13、 操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷；

14、檢測(cè)設(shè)備PC必須自帶RJ45網(wǎng)口，網(wǎng)口未被其他設(shè)備使用。無網(wǎng)口設(shè)備必須增加RS-232、RS-485、RS-422其中一種（網(wǎng)口優(yōu)先）；

15、設(shè)備異常故障時(shí)，短時(shí)間無法恢復(fù)。設(shè)備必須自帶一鍵放行功能。

項(xiàng)目：

角閥參照?qǐng)D如下；

2、工位組成：1臺(tái)六軸機(jī)器人，1套機(jī)器人緊角閥夾具、1套底座、1套視覺檢測(cè)系統(tǒng)、定位（包含阻擋定位）機(jī)構(gòu)；

3、動(dòng)作流程：

3.1角閥

1) 自動(dòng)定位整機(jī)。

2) 2D視覺拍照，設(shè)備對(duì)準(zhǔn)角閥位置，2D 視覺獲取角閥的角度。

3) 將角閥擰緊，機(jī)器人退回等待位置，產(chǎn)品放行，循環(huán)自動(dòng)加工

4) 單機(jī)器人單通道實(shí)現(xiàn)滿足工序節(jié)拍要求。

5) 如若視覺定位失敗和扭矩未達(dá)到，產(chǎn)品流至返修線返修，參考圖：

3.2上隔音棉、噴水

1) 人工投料到皮帶線上碼放整齊

2) 輸送到位后機(jī)器人使用針式吸盤從皮帶線上吸取隔音棉

3) 主線產(chǎn)品到位噴水潤(rùn)滑腳墊

4) 允許機(jī)器人放隔音棉（隔音棉機(jī)器人吊裝或架高）

4.其他要求：

1、生產(chǎn)節(jié)拍要求：≤8s/臺(tái)，伺服扭力可在觸摸屏幕設(shè)置調(diào)試。

2、品質(zhì)要求：固定板無劃傷壓傷，扭力可顯示，并達(dá)到企標(biāo)要求2.0±0.2N﹒m。（扭力參數(shù)1.5N-2.5N可調(diào)）

3、換型要求：機(jī)械手參數(shù)模板提前導(dǎo)入，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)不停機(jī)一鍵換型功能。4、夾緊機(jī)構(gòu)要求：現(xiàn)場(chǎng)滾筒線增加升降擋板，夾緊定位器具，實(shí)現(xiàn)底盤定位。（圖片僅供參考）

5、外觀要求：設(shè)備所有零部件均無利邊利角,且表面噴砂、鍍鉻、烤漆處理，整機(jī)布局美觀**。

6、電路要求：電路與氣路設(shè)計(jì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電、氣及信號(hào)線分離，接線標(biāo)識(shí)清晰，檢修方便。

7、操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕，操作方便、快捷。（觸摸屏可顯示生產(chǎn)數(shù)量、不合格數(shù)量、報(bào)警時(shí)間及內(nèi)容、IO信號(hào)信息、開機(jī)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、故障時(shí)間、檢修時(shí)間、故障率、故障報(bào)警、自動(dòng)報(bào)修、恢復(fù)時(shí)間、保養(yǎng)周期、設(shè)備備件更換記錄與提醒等等信息）方便實(shí)現(xiàn)未來設(shè)備智能化SCADA聯(lián)機(jī)，乙方需要將設(shè)備電流、功率、溫度、速度等參數(shù)，設(shè)備故障率、稼動(dòng)率等信息集成顯示到屏幕上。通過SCADA聯(lián)機(jī)獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，為設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)控、異常監(jiān)控和設(shè)備最優(yōu)工藝參數(shù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

8、滿足高壓、低壓兩個(gè)角閥同時(shí)擰緊

四、改造方案示意圖

(一) 緊角閥

夾具示意圖：

(二) 自動(dòng)上隔音棉、噴水

五、項(xiàng)目實(shí)施清單

2023年-**工廠-ZD002-年中預(yù)算調(diào)整-外3線自動(dòng)安檢自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)協(xié)議

編號(hào)：

甲方： ****

乙方：

本協(xié)議是《XXXXXX項(xiàng)目合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、項(xiàng)目整體改造安裝方案介紹

1、1臺(tái)庫(kù)卡KR22R1610機(jī)器人（甲方提供）。

2、新增安檢不良品線體滾筒線，分流滾筒線，移載機(jī)，采用固定拍照視覺定位相機(jī)，新增滾筒線晟邦減速電機(jī)不低于400W；對(duì)整個(gè)回型區(qū)域的滾筒線進(jìn)行配套改造，包括線體阻擋、光電開關(guān)等，實(shí)現(xiàn)分段式控制，滾筒線升降平移電機(jī)都要安裝匹配的變頻器進(jìn)行速度可調(diào)；滾筒中間填充板間隙小于10mm；所有電機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)全部防護(hù)。其中涉及懸掛線及線體均由乙方負(fù)責(zé)改造完成滿足項(xiàng)目需求使用。

3、本項(xiàng)目供貨范圍包括：機(jī)器人安全罩、進(jìn)口機(jī)器人、擋住空調(diào)裝置、測(cè)試工裝、視覺自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、空調(diào)機(jī)箱前行導(dǎo)向鈑金、動(dòng)力輸送滾筒線等以及因本項(xiàng)目而產(chǎn)生的相關(guān)配套需求，由乙方提供施工調(diào)試完成

、PLC及接口管理要求：自動(dòng)化線線體機(jī)器人工位設(shè)備PLC使用三菱5U及以上，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議，方便與后期SCADA聯(lián)機(jī)進(jìn)行對(duì)接；PLC輸入、輸出模塊可快速更換拆、裝；輸入輸出點(diǎn)預(yù)留15個(gè)點(diǎn)以上；接口：RJ45，總線：RS485，協(xié)議：CC-LINK、OPC UA

5、設(shè)備主電源線由乙方提供材料安裝，具體安裝位置甲方指定，電源線品牌為**二廠（飛鶴）\**電纜，型號(hào)5*42mm長(zhǎng)度100米；

二、產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)

乙方提供的設(shè)備，必須滿足甲方外機(jī)線所生產(chǎn)室外機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)安檢檢測(cè)需求。甲方提供下表數(shù)據(jù)供乙方設(shè)計(jì)之參考，若有偏差以甲方生產(chǎn)線及其產(chǎn)品的實(shí)際需求為準(zhǔn)。

1、產(chǎn)品參數(shù)：

生產(chǎn)機(jī)型尺寸：（供參考，具體機(jī)型尺寸以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品為主）

接線端子外觀及尺寸如圖（供參考，具體機(jī)型尺寸以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)品為主）

2、技術(shù)要求

1）設(shè)備故障率：小于0.5%（定義：設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間/生產(chǎn)時(shí)間*100%）； 一次合格通過率≥99%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)-不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù) ×100%）；換型：調(diào)用事先調(diào)好的模板程序，可以實(shí)現(xiàn)一鍵不停機(jī)換型，實(shí)現(xiàn)掃碼器掃碼自動(dòng)轉(zhuǎn)產(chǎn)； 除了滿足現(xiàn)有的3種機(jī)型外，程序要實(shí)現(xiàn) 4 種以上未來新增機(jī)型可拓展功能。節(jié)拍需求：≤8.5S每臺(tái)

2）MES 聯(lián)機(jī)：預(yù)留和MES 聯(lián)機(jī)接口，后期測(cè)試結(jié)果實(shí)現(xiàn)與 MES 聯(lián)機(jī)，測(cè)試結(jié)果可查詢追溯。

3）線體程序由工程機(jī)控制，當(dāng)該設(shè)備不用時(shí)，主線體可控制主線體滾筒。功能： 拍照定位機(jī)器人自動(dòng)完成接地電阻、絕緣電阻、耐壓、泄漏電流等測(cè)試。

設(shè)備流程如下 ：

/

三、現(xiàn)場(chǎng)改造布局

外3線改造前

外3線改造后

四、測(cè)試流程：

1、產(chǎn)品從 2 組板鏈運(yùn)輸?shù)綕L筒，走到阻擋位，側(cè)擋板夾緊，安檢測(cè)試頭進(jìn)行拍照定位，接地結(jié)構(gòu)移至鈑金支架上方，安檢進(jìn)行定位啟動(dòng)測(cè)試； 主通道有機(jī)子時(shí)，被測(cè)機(jī)器走另外通道；測(cè)試合格擋板放行，不合格機(jī)器打出到不合格緩沖線上待返修；

2、整個(gè)設(shè)備由機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、定位機(jī)構(gòu)、測(cè)試模組、電控系統(tǒng)等組成。上圖作為參考，具體設(shè)計(jì)以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際為準(zhǔn)。

3、上電測(cè)試模塊：線體兩路共用一臺(tái) 6 軸機(jī)器人進(jìn)行上電測(cè)試；

4、接地測(cè)試機(jī)構(gòu)：支架端接地機(jī)構(gòu)為氣缸結(jié)構(gòu)，換型氣缸采用可手動(dòng)前后左右上下自動(dòng)移動(dòng)，滿足不同機(jī)型高度、寬度、前后距離的測(cè)試。

5、電源：三相380V±10%，50HZ，額定功率1.5 kw（不含測(cè)試設(shè)備功耗）

6、壓縮空氣壓力及流量：0.5-0.7Mpa，用氣量1L/S；

7、機(jī)器手最高速度 7.2m/s，臂展650mm，最大負(fù)載10kg，重復(fù)精度X/Y/Z=±0.001mm,旋轉(zhuǎn)軸精度±0.004°；外形尺寸根據(jù)甲方要求制作；

五、 項(xiàng)目實(shí)施清單：

六、 功能要求：

1、操作系統(tǒng)操作方便，簡(jiǎn)單設(shè)備故障采用一建復(fù)位功能，設(shè)備自動(dòng)保存故障前狀態(tài) ；

2、檢測(cè)設(shè)備 PC 必須自帶網(wǎng)口，網(wǎng)口未被其他設(shè)備使用。無網(wǎng)口設(shè)備必須增加 RS-232、RS485、RS-422其中一種；（網(wǎng)口優(yōu)先）

3、設(shè)備故障率＜0.5%，漏檢率＜0.5%。設(shè)備異常故障時(shí)，短時(shí)間無法恢復(fù)，設(shè)備必須自帶一鍵放行功能；

4、設(shè)備光源必須滿足設(shè)備要求，設(shè)備廠家解決；

5、設(shè)備必須提供開放的通訊協(xié)議或 OPC 通訊軟件；

6、有電腦設(shè)備增加蓄電池，防止斷電系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、電腦系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、損壞；

7、設(shè)備預(yù)留人工操作位；

8、不同機(jī)型轉(zhuǎn)產(chǎn)要求可選取切換一鍵自動(dòng)快速換型，產(chǎn)品參數(shù)可寫入程序并保存記憶。換

型時(shí)間≤20S；

9、為實(shí)現(xiàn)未來設(shè)備智能化 SCADA 聯(lián)機(jī)，乙方需要將設(shè)備電流、功率信息集成顯示到觸摸

屏上。后期可通過 SCADA 聯(lián)機(jī)獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，為設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)控、異常監(jiān)控和設(shè)備

最優(yōu)工藝參數(shù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。設(shè)備可顯示狀態(tài)監(jiān)控、開機(jī)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、故障

時(shí)間、故障率、故障報(bào)警等。

2023年-**工廠-ZD003-年中預(yù)算調(diào)整-外3線自動(dòng)貼條碼、自動(dòng)套箱自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)方案

編號(hào)：

甲方：****

乙方：

本協(xié)議是《2023年-**工廠-R290專項(xiàng)-項(xiàng)目合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、 整體參數(shù)要求：

二、產(chǎn)出要求：?jiǎn)喂ふ竟?jié)拍≤8s/件

三、設(shè)備故障率≤0.5%；

四、一次合格通過率：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)—不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)*100%）

五、使用機(jī)型：主要兼容分體式空調(diào)外機(jī)X2、X3、B，具體物料圖紙見單工位技術(shù)要求

六、所有自動(dòng)化工站需預(yù)留人工操作空間

七、氣源環(huán)境： 0.4-0.6Mpa

八、使用環(huán)境：溫度：-10℃至45℃，濕度：80%以下；機(jī)器人0度以下需提前預(yù)熱

九、 電氣環(huán)境：甲方電壓環(huán)境220V±10%，50HZ 或380v±10%，50HZ，電源由乙方接駁至甲方指定位置，供電系統(tǒng)采用TN-S系統(tǒng)；

十、觸摸屏換型，預(yù)留一鍵換型接口

十一、 外觀要求：設(shè)備所有零部件均無利角邊,且表面噴砂、鍍鉻、烤漆處理，整機(jī)布局美觀**；

十二、 部件要求：設(shè)備所有具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件均經(jīng)熱處理硬化，防磨損，有效提高整機(jī)使用壽命，流水線規(guī)格參數(shù)配置參照甲方現(xiàn)有流水線配置；

十三、 電路與氣路設(shè)計(jì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電、氣及信號(hào)線分離，接線標(biāo)識(shí)清晰，檢修方便；

十四、 操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷；

14、檢測(cè)設(shè)備PC必須自帶RJ45網(wǎng)口，網(wǎng)口未被其他設(shè)備使用。無網(wǎng)口設(shè)備必須增加RS-232、RS-485、RS-422其中一種（網(wǎng)口優(yōu)先）；

15、設(shè)備異常故障時(shí)，短時(shí)間無法恢復(fù)。設(shè)備必須自帶一鍵放行功能

二、關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)要求：

1、機(jī)器人品牌：KR120-R2700-2（甲方提供）

2、機(jī)器人要求：所有機(jī)器人速度100%時(shí)，滿足單工站節(jié)拍≤8s/件；

4、自動(dòng)化線線體機(jī)器人工位設(shè)備PLC使用三菱5U及以上，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議，方便與后期SCADA聯(lián)機(jī)進(jìn)行對(duì)接；

5、PLC輸入、輸出模塊可快速更換拆、裝，輸入輸出點(diǎn)預(yù)留15%；

三、單工位技術(shù)要求

1、包裝紙箱規(guī)格：（供參考，規(guī)格以現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)機(jī)型配套紙箱實(shí)際大小為準(zhǔn)）；

2、改造需求項(xiàng)目

1) 現(xiàn)有一套套箱機(jī)器人及上料機(jī)構(gòu)改造移位滿足改造后需求（原有機(jī)器人利舊）

2) 新增一套套箱機(jī)構(gòu)；包括機(jī)器人底座、上料和定位、機(jī)器人開箱夾具等

3) 新增3臺(tái)條碼打印機(jī)（含掃碼），2臺(tái)滿足在線打印粘貼要求，1臺(tái)滿足手動(dòng)掃碼打印2套條碼要求

3、動(dòng)作流程：

1) 進(jìn)入套箱工位，掃底紙碼，等待套箱

2) 人工將紙箱整齊放于料車上，推入樓上料車頂升機(jī)構(gòu)中升高，供平移機(jī)取紙箱。

3) 平移機(jī)取出單件紙箱放至皮帶線上從2樓輸送到樓下定位臺(tái)上進(jìn)行定位工機(jī)器人抓取。

4) 套箱機(jī)器人從定位臺(tái)抓取紙箱并開箱，套箱。

5) 套箱后產(chǎn)品進(jìn)入貼碼工位，貼標(biāo)機(jī)根據(jù)套箱工位掃碼內(nèi)容打印條碼，并粘貼于產(chǎn)品上。

6) 套箱位掃碼槍識(shí)別條碼信息與紙箱比對(duì)，一致則套箱，不一致則丟箱

4. 其他要求：

1、開機(jī)自檢功能：設(shè)備開機(jī)時(shí)能對(duì)關(guān)鍵部件運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自檢包括：檢測(cè)是否有（紙箱）、檢測(cè)是否在原點(diǎn)、與貼條碼是否通訊等控制。

2、參數(shù)化編程：采用參數(shù)化操作界面，可根據(jù)產(chǎn)品尺寸初步計(jì)算取料點(diǎn)與放料點(diǎn)，并可以人工微調(diào)。

3、智能切換要求：對(duì)已訓(xùn)練的紙箱，操作員根據(jù)紙箱規(guī)格掃碼切換。生產(chǎn)不同產(chǎn)品紙箱規(guī)格切換時(shí)本機(jī)組所有部件調(diào)整。

4、智能管理數(shù)據(jù)要求，觸摸屏顯示：

1) 生產(chǎn)效率記錄、顯示節(jié)拍計(jì)算、合格數(shù)量。

2) 工藝質(zhì)量數(shù)據(jù)記錄、顯示并可上傳上位機(jī)：對(duì)貼碼掃碼的合格數(shù)量、不良數(shù)量、合格率。

3) 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、顯示并可上傳上位機(jī)：開機(jī)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、故障時(shí)間、檢修時(shí)間、故障率、故障報(bào)警、自動(dòng)報(bào)修、恢復(fù)時(shí)間、保養(yǎng)周期、設(shè)備備件更換記錄與提醒等。

5、系統(tǒng)通訊交互要求

1) 設(shè)備可對(duì)甲方信息化管理系統(tǒng)下發(fā)的交互數(shù)據(jù)、命令進(jìn)行讀取和執(zhí)行；設(shè)備可實(shí)時(shí)回傳甲方所需的設(shè)備生產(chǎn)工藝參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)；

2) 通訊交互數(shù)據(jù)內(nèi)容包括但不限于設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息（報(bào)警時(shí)間、報(bào)警問題）等。

3) 實(shí)現(xiàn)未來設(shè)備智能化聯(lián)機(jī)，乙方需要將設(shè)備故障率、稼動(dòng)率等信息集成顯示到屏幕上。通過SCADA聯(lián)機(jī)獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，為設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)控、異常監(jiān)控和設(shè)備最優(yōu)工藝參數(shù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

6、線體所有光電導(dǎo)向固定禁止使用自攻釘固定

7、在線打印貼標(biāo)部分

1) 打印機(jī)2臺(tái)在線打印，一臺(tái)備用可手動(dòng)掃碼出條碼；

2) 在紙箱套箱**行掃碼并保證對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系，杜絕錯(cuò)碼漏碼；

3) 貼碼后增加自檢檢測(cè)，防止條碼打印不良產(chǎn)品流出

四、改造方案示意圖

(一) 套箱、貼標(biāo)示意圖（參考圖）

貼標(biāo)機(jī)示意圖：

五、項(xiàng)目實(shí)施清單

2023年-**工廠-ZD004-年中預(yù)算調(diào)整-外3線自動(dòng)放連接管、放頂泡自動(dòng)化項(xiàng)目

編號(hào)：

甲方：****

乙方：

本協(xié)議是《XXXXXX項(xiàng)目-合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、 整體參數(shù)要求：

1、產(chǎn)出要求：雙通道匯流節(jié)拍≤8S

2、設(shè)備故障率≤0.5%；

3、一次合格通過率：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)—不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)*100%）

4、使用機(jī)型：主要兼容分體式空調(diào)外機(jī)X2、X3、B，具體物料圖紙見單工位技術(shù)要求

5、所有自動(dòng)化工站需預(yù)留人工操作空間

6、氣源環(huán)境： 0.4-0.6Mpa

7、使用環(huán)境：溫度：-10℃至45℃，濕度：80%以下；機(jī)器人0度以下需提前預(yù)熱

8、電氣環(huán)境：甲方電壓環(huán)境220V±10%，50HZ 或380v±10%，50HZ，電源由乙方接駁至甲方指定位置，供電系統(tǒng)采用TN-S系統(tǒng)；

9、觸摸屏換型，預(yù)留一鍵換型接口

10、 外觀要求：設(shè)備所有零部件均無利角邊,且表面噴砂、鍍鉻、烤漆處理，整機(jī)布局美觀**；

11、 部件要求：設(shè)備所有具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件均經(jīng)熱處理硬化，防磨損，有效提高整機(jī)使用壽命，流水線規(guī)格參數(shù)配置參照甲方現(xiàn)有流水線配置；

12、 電路與氣路設(shè)計(jì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電、氣及信號(hào)線分離，接線標(biāo)識(shí)清晰，檢修方便；

13、 操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷；

14、檢測(cè)設(shè)備PC必須自帶RJ45網(wǎng)口，網(wǎng)口未被其他設(shè)備使用。無網(wǎng)口設(shè)備必須增加RS-232、RS-485、RS-422其中一種（網(wǎng)口優(yōu)先）；

15、設(shè)備異常故障時(shí)，短時(shí)間無法恢復(fù)。設(shè)備必須自帶一鍵放行功能。

二、關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)要求：

1、機(jī)器人品牌：2臺(tái)KR22-R1610-2（甲方提供）

2、機(jī)器人要求：所有機(jī)器人速度100%時(shí)，雙通道匯流節(jié)拍≤8S；

3、自動(dòng)化線線體機(jī)器人工位設(shè)備PLC使用三菱5U及以上，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議，方便與后期SCADA聯(lián)機(jī)進(jìn)行對(duì)接；

4、PLC輸入、輸出模塊可快速更換拆、裝，輸入輸出點(diǎn)預(yù)留15%；

三、工位技術(shù)要求

放連接管工位技術(shù)要求

1、設(shè)備主要由定位機(jī)構(gòu)、連接管夾具機(jī)構(gòu)、皮帶線機(jī)構(gòu)、三部分組成；

2、節(jié)拍：≤8S。1種規(guī)格連接管的投放，管參考圖如下：

3、設(shè)備工藝流程：配管裝配好連接管后放上皮帶線→連接管通過皮帶線送至待料區(qū)→空調(diào)進(jìn)入工作區(qū)→自動(dòng)投料機(jī)構(gòu)將連接管投入紙箱與冷凝器之間的間隙內(nèi)→等待下一臺(tái)機(jī)器就位→封箱前防呆設(shè)備確認(rèn)紙箱內(nèi)有連接管（視覺檢測(cè)）。

4.設(shè)備運(yùn)行能夠與配套生產(chǎn)線配合，當(dāng)設(shè)備出口堵塞時(shí)，設(shè)備能夠自動(dòng)停止；設(shè)備正在放連接管時(shí)，生產(chǎn)線端入口有板式阻擋器，阻擋后面產(chǎn)品進(jìn)入。

5、連接管皮帶線進(jìn)行配套改造滿足自動(dòng)使用要求：通過不同的線速拉開連接管的距離；

自動(dòng)放連接管方案 放連接管機(jī)示意圖（僅供參考）

1.連接管由部裝皮帶線傳送總裝放連接管區(qū)域由機(jī)器人夾取放到紙箱內(nèi)

2.皮帶線尾部進(jìn)行氣缸定位，方便機(jī)械手進(jìn)行一個(gè)抓�。�

3.連接管傳送帶定位處，需預(yù)留掃碼槍安裝位置，后期關(guān)鍵物料進(jìn)行掃碼綁定。

放頂泡工位技術(shù)要求

1、本項(xiàng)目需要滿足：（2種頂蓋泡沫）。設(shè)備要實(shí)現(xiàn)程序上可拓展功能，需要機(jī)械硬件能夠滿足新頂泡長(zhǎng)≤1000mm，寬≤500mm，高≤120mm時(shí)能夠兼容，便于后續(xù)新物料增加后該設(shè)備仍能正常使用。

現(xiàn)有物料如下圖表

1、原有工藝流程：

一人在身后頂泡物料架上取頂蓋泡沫放入紙箱，并保證紙箱套好和按壓紙箱搖蓋折痕。

2、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)后放頂泡工藝流程

投料人員從閣樓將頂蓋泡沫投入送料機(jī)構(gòu)→送料機(jī)構(gòu)間隔放出頂蓋泡沫到皮帶線上→頂蓋泡沫由傳送帶送至待料區(qū)→空調(diào)進(jìn)入工作區(qū)→一臺(tái)機(jī)器人抓取頂蓋泡沫→機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)箱動(dòng)作將頂泡分別放入雙通道紙箱→機(jī)器人往里折兩邊搖蓋。

3、設(shè)備在操作的整個(gè)過程中，不會(huì)造成泡沫破損、開裂等現(xiàn)象。

4、雙通道一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行頂蓋泡沫的投放，若一臺(tái)機(jī)器人包含折搖蓋動(dòng)作節(jié)拍不夠，則在進(jìn)封箱機(jī)前增加折搖蓋機(jī)構(gòu)，折搖蓋機(jī)構(gòu)小于8秒節(jié)拍

5、轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)能識(shí)別不同物料與當(dāng)前觸摸屏選擇的型號(hào)，有自動(dòng)和手動(dòng)拋料功能

6、頂泡的來料方式為從二樓的拆垛機(jī)構(gòu)，每次推出一個(gè)，依次投放到皮帶線上，由皮帶線傳送至，頂泡投放待料區(qū)，頂泡緩存數(shù)量要大于120 臺(tái)，提供頂泡料倉(cāng)空間保證3.5 米*1.5 米以上，頂泡料倉(cāng)人工放入時(shí)方向需要一致。

新增線體要求

按布局要求進(jìn)行滾筒線排布，包括滾筒、移栽要求如下：

1. 線體設(shè)計(jì)：乙方根據(jù)甲方功能需求及工藝技術(shù)要求，對(duì)線體的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、電路氣路以及各類輔助設(shè)施等進(jìn)行設(shè)計(jì)制作，乙方輸出整體設(shè)計(jì)圖后經(jīng)甲方評(píng)審簽字方可制作。線體設(shè)計(jì)應(yīng)滿足相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，除了提供基本的生產(chǎn)線體設(shè)計(jì)：乙方根據(jù)甲方功能需求及工藝技術(shù)要求功能外，還應(yīng)具備安全可靠、操作簡(jiǎn)單、易于維修、保養(yǎng)便捷等特性

2. 工位排布：采取緊湊排布方式，兩側(cè)分布工位。

機(jī)型尺寸表：

1、新增滾筒線技術(shù)要求：

滾筒示意圖 滾筒齒輪鏈條示意圖

1. 按改造后示意圖設(shè)計(jì)布置，各段滾筒線能實(shí)現(xiàn)速度可調(diào)；

2. 各線體高度同鏈板線高度一致，且上下5cm可調(diào),滾筒軸間距小于等于120mm，所有直線段滾筒按照2M分段，橫段滾筒按照1M分段，均配備動(dòng)力及變頻器控制；

3. 支架采用60*40*3.0方通及鋼板焊接制做，表面噴涂，設(shè)計(jì)速度15米/分鐘（變頻器赫茲在35HZ-45HZ之間）；

4. 滾筒采用積放式，外徑76mm，壁厚不小于2mm,軸徑不小于φ15mm，采用不銹鋼材料制成，鏈條驅(qū)動(dòng)使用雙排雙齒輪（如圖示），線體高度±50mm可調(diào)。

5. 滾筒線線體護(hù)邊采用80*40*3mm方管，每根滾筒固定在兩側(cè)方管型材上，使用高強(qiáng)度螺栓固定，且兩側(cè)方管上安裝5mm厚滾筒托片使芯軸可放置在上面。

6. 滾筒面高于線邊5mm以上，（光電開關(guān)位置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要調(diào)整寬度或蓋板開洞，必須保證固定牢靠，可調(diào)整），所有鏈條安裝≥2mm厚蓋板防護(hù)。

7. 滾筒中間增加防護(hù)蓋板（1米為單位做整體蓋板防護(hù)），鋼板厚度≥2mm，蘋果綠，加裝鋼板后，鋼板與滾筒間隙< 10㎜，鋼板底部加固防止變形，雙邊搭在線體型材上進(jìn)行螺絲緊固，棱角打磨，防止鋼板邊緣裸露劃傷。

8. 電機(jī)（配備三菱變頻器），

9. 平移承載能力：100Kg/件；速度：12m/min；頂升氣缸：亞德克≥φ80缸徑氣缸。

10.頂升鏈條分布4條，頂升高度：≥50mm (高出滾筒上平面≥20 mm)；

11.頂升機(jī)構(gòu)電機(jī)（配備三菱變頻器）。

12.頂升機(jī)構(gòu)電機(jī)含正反轉(zhuǎn)功能，可排出不合格產(chǎn)品至返修滾筒線處及返修完成后排入主線體。

13.滾筒線增加2套過線臺(tái)階，過線臺(tái)階對(duì)應(yīng)滾筒中間增加承重方鋼便于人員踩踏過線，整體方案設(shè)計(jì)合理且安全可靠，過線臺(tái)階增加對(duì)射光電，當(dāng)感應(yīng)人員通過時(shí)，對(duì)應(yīng)線體停止運(yùn)行，人員離開后，線體自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；

頂升機(jī)構(gòu)示意圖 過線臺(tái)階示意圖 阻擋機(jī)構(gòu)示意圖

2、新增坦克鏈頂升機(jī)構(gòu)技術(shù)內(nèi)容：

1. 共計(jì)16組頂升機(jī)構(gòu)按上面規(guī)劃位置安裝，坦克鏈頂升防爆區(qū)域更換的可以部分利舊，采用4分雙排鏈氣缸頂升裝置橫向移動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠，保證運(yùn)行穩(wěn)定，無卡死或抖動(dòng)等現(xiàn)象。

2. 承載能力：100Kg/件；速度：12m/min；頂升氣缸：亞德克≥φ80缸徑氣缸。

3. 新增線體工位PLC集成控制；信號(hào)線必須要有準(zhǔn)確線標(biāo)記錄；

4. 頂升鏈條分布4條寬的大于1100mm，頂升高度：≥50mm (高出滾筒上平面≥20 mm)；

5. 頂升機(jī)構(gòu)電機(jī)采用晟邦減速電機(jī)（配備三菱變頻器），頂升機(jī)構(gòu)電機(jī)含正反轉(zhuǎn)功能

四、改造后示意圖

放連接管、放頂泡布局示意圖（僅參考，按CAD圖施工）

放頂泡夾具局部示意圖

五、項(xiàng)目實(shí)施清單

2023年-**工廠-ZD005-年中預(yù)算調(diào)整-外3線自動(dòng)拔膠塞、自動(dòng)打壓機(jī)螺母自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)方案

編號(hào)：

甲方：****

乙方：

本協(xié)議是《XXXXXX項(xiàng)目合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、 整體參數(shù)要求：

1、產(chǎn)出要求：?jiǎn)喂ふ竟?jié)拍≤8S

2、設(shè)備故障率≤0.5%；

3、一次合格通過率：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)—不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)*100%）

4、使用機(jī)型：主要兼容分體式空調(diào)外機(jī)X2、X3、B，具體物料圖紙見單工位技術(shù)要求

5、所有自動(dòng)化工站需預(yù)留人工操作空間

6、氣源環(huán)境： 0.4-0.6Mpa

7、使用環(huán)境：溫度：-10℃至45℃，濕度：80%以下；機(jī)器人0度以下需提前預(yù)熱

8、電氣環(huán)境：甲方電壓環(huán)境220V±10%，50HZ 或380v±10%，50HZ，電源由乙方接駁至甲方指定位置，供電系統(tǒng)采用TN-S系統(tǒng)；

9、觸摸屏換型，預(yù)留一鍵換型接口

10、 外觀要求：設(shè)備所有零部件均無利角邊,且表面噴砂、鍍鉻、烤漆處理，整機(jī)布局美觀**；

11、 部件要求：設(shè)備所有具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件均經(jīng)熱處理硬化，防磨損，有效提高整機(jī)使用壽命，流水線規(guī)格參數(shù)配置參照甲方現(xiàn)有流水線配置；

12、 電路與氣路設(shè)計(jì)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，電、氣及信號(hào)線分離，接線標(biāo)識(shí)清晰，檢修方便；

13、 操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷；

14、檢測(cè)設(shè)備PC必須自帶RJ45網(wǎng)口，網(wǎng)口未被其他設(shè)備使用。無網(wǎng)口設(shè)備必須增加RS-232、RS-485、RS-422其中一種（網(wǎng)口優(yōu)先）；

15、設(shè)備異常故障時(shí)，短時(shí)間無法恢復(fù)。設(shè)備必須自帶一鍵放行功能

二、關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)要求：

1、機(jī)器人品牌：六軸機(jī)器人：安川MH24，控制柜DX200(甲方提供)

2、機(jī)器人要求：所有機(jī)器人速度100%時(shí)，滿足單工站節(jié)拍≤8s/件；

3、視覺CCD選型：�？�/康耐視；

4、PLC及接口管理要求：

1）自動(dòng)化線線體機(jī)器人工位設(shè)備PLC使用三菱5U及以上，具備工業(yè)以太網(wǎng)接口協(xié)議，方便與后期SCADA聯(lián)機(jī)進(jìn)行對(duì)接；

2）PLC輸入、輸出模塊可快速更換拆、裝，輸入輸出點(diǎn)預(yù)留15%；

三、單工位技術(shù)要求

1、物料：壓縮機(jī)螺母，型號(hào)以及尺寸如下；

兼容產(chǎn)品型號(hào)及相應(yīng)尺寸如下:

壓縮機(jī)規(guī)格如下：5種

KSK103D33UEZ3、

KSN98D64UFZG3

GSD098XKUF7JV6B

GSD102CKQF6JV6B

KSN140D58UFZ

2、工位組成：六軸機(jī)器人，機(jī)器人鎖螺母夾具、底座、視覺檢測(cè)系統(tǒng)、振動(dòng)盤輸送裝置，自動(dòng)拔膠塞輔助機(jī)構(gòu)；

3、動(dòng)作流程：

（1）壓機(jī)螺母經(jīng)螺母篩選機(jī)篩選出不合格品后倒入振動(dòng)盤中；

（2）壓縮機(jī)螺母通過振動(dòng)盤輸送排序設(shè)備送料，料倉(cāng)內(nèi)應(yīng)可使用1-2個(gè)小時(shí)，震動(dòng)鍋內(nèi)儲(chǔ)存不了，則增加自動(dòng)下料倉(cāng)，自動(dòng)下料倉(cāng)可儲(chǔ)存至少2000顆

（3）本工位使用兩臺(tái)振動(dòng)盤排序設(shè)備，分別對(duì)應(yīng)兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行壓縮機(jī)螺母排序與供料；當(dāng)產(chǎn)品輸送到位并完成定位后，機(jī)器人1從振動(dòng)盤1中抓取兩個(gè)壓縮機(jī)螺母，并移動(dòng)至底盤上方，先進(jìn)行視覺定位螺桿，再對(duì)兩個(gè)底盤螺桿位置進(jìn)行螺母鎖緊；完成后放行至緩存位，到工位2完成定位后，機(jī)器人從振動(dòng)盤2中抓取1個(gè)壓縮機(jī)螺母，先進(jìn)行視覺定位螺桿，再對(duì)底盤剩余一個(gè)底盤螺桿位置進(jìn)行螺母鎖緊，完成螺母鎖緊后，隨線體輸送至自動(dòng)拔膠塞工位，拔膠塞同時(shí)判斷壓縮機(jī)螺母是否漏裝，在拔膠塞位置增加側(cè)面視覺檢測(cè)，在補(bǔ)打人工位提醒具體哪顆NG。如下圖

（4）自動(dòng)拔膠塞機(jī)構(gòu)使用雙氣缸方式，夾取膠塞與拔取膠塞分別控制。夾具動(dòng)作過程中不允許撞擊壓縮機(jī)部件及劃傷壓縮機(jī)表面漆膜。拔取夾具安裝在伺服機(jī)構(gòu)上，動(dòng)作控制與****聯(lián)通，由伺服機(jī)構(gòu)控制配合夾具動(dòng)作，完成兩個(gè)膠塞的自動(dòng)拔取，具有一鍵回原點(diǎn)功能。膠塞拔取后自動(dòng)投到附近的料筒內(nèi)。

4.其他要求：

（1）自動(dòng)固定壓機(jī)螺母設(shè)備實(shí)現(xiàn)程序上拓展未來新增壓縮機(jī)進(jìn)行的功能，至少2款。

（2）自動(dòng)拔膠塞機(jī)構(gòu)現(xiàn)有壓機(jī)可正常使用，后續(xù)新增壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)程序拓展。

（3）自動(dòng)固定壓機(jī)螺母設(shè)備具有鎖緊扭矩檢測(cè)和拔膠塞設(shè)備具備螺母漏裝檢測(cè)功能（視覺檢測(cè)），判斷螺母是否鎖緊和漏裝，NG后要有明顯報(bào)警顯示；

（4）裝配要求螺母固定牢靠，不滑絲，鎖緊扭矩要求為8-9N.m；

（5）壓機(jī)螺母雙伺服擰緊機(jī)構(gòu)滿足不同壓縮機(jī)的固定，無需變徑。

（6）如果螺母沒有上緊，或者螺母滑絲或螺母歪斜導(dǎo)致無法緊固的情況由螺母緊固后崗位員工手動(dòng)放行，人工補(bǔ)打或做其它處理

（7）壓機(jī)螺母震動(dòng)鍋在圍網(wǎng)外

（8）螺母來料需經(jīng)螺母篩選機(jī)篩選后使用

（9）操作控制：臨近人工操作位設(shè)有控制面板與觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕，操作方便、快捷。（觸摸屏可顯示生產(chǎn)數(shù)量、不合格數(shù)量、報(bào)警時(shí)間及內(nèi)容、IO信號(hào)信息、開機(jī)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、故障時(shí)間、檢修時(shí)間、故障率、故障報(bào)警、自動(dòng)報(bào)修、恢復(fù)時(shí)間、保養(yǎng)周期、設(shè)備備件更換記錄與提醒等等信息）方便實(shí)現(xiàn)未來設(shè)備智能化SCADA聯(lián)機(jī)，乙方需要將設(shè)備設(shè)備故障率、稼動(dòng)率等信息集成顯示到屏幕上。通過SCADA聯(lián)機(jī)獲取設(shè)備數(shù)據(jù)，為設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)控、異常監(jiān)控和設(shè)備最優(yōu)工藝參數(shù)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

四、改造方案示意圖

(一) 固定壓縮機(jī)螺母及拔膠塞

雙螺母夾具示意圖： 單螺母夾具示意圖： 拔膠塞設(shè)備示意圖：

五、項(xiàng)目實(shí)施清單

2023年-**工廠-ZD006-年中預(yù)算調(diào)整-外2線底紙條碼自動(dòng)打印粘貼自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)方案

編號(hào)：

甲方：****

乙方：

本協(xié)議是《XXXXXX項(xiàng)目合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、項(xiàng)目技術(shù)方案介紹

1. 項(xiàng)目概述

1）增加一臺(tái)機(jī)器人（甲方提供）一臺(tái)打印機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)粘貼底紙碼，當(dāng)天作業(yè)可以按順序打印并粘貼到底紙上。

2）設(shè)備要能夠查詢打印記錄并具備校驗(yàn)和防重碼功能。

3）供方提供的新增設(shè)備及附件要求：應(yīng)是全新、可靠、安全的產(chǎn)品，供方對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量、精度、安全和性能指標(biāo)負(fù)全部責(zé)任且滿足甲方提供的圖紙要求和技術(shù)要求。

4）工作時(shí)間：每天24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5）工作環(huán)境：****工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件。

6）質(zhì)量安全：設(shè)備必需符合國(guó)家質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、牢固可靠。

7）緊急調(diào)產(chǎn)時(shí)可人工操作切換下一單作業(yè)。

8）物料缺料提醒：當(dāng)剩余物料小于50臺(tái)時(shí)可進(jìn)行聲光提示（通過提前輸入裝載的標(biāo)簽張數(shù)，以及記錄出標(biāo)的張數(shù)，程序自動(dòng)計(jì)算剩下的標(biāo)簽數(shù)來實(shí)現(xiàn)）。

2. 物料概述

本項(xiàng)目需要滿足1種規(guī)格底紙碼的粘貼。（X2、B、X3三種機(jī)型涵蓋1種底紙碼，4種底紙）。

3. 工序流程

3.1 原有工藝流程

1人將條碼從卷料上撕下，再撕一段膠帶，用膠帶將條碼粘貼到底紙內(nèi)。

3.2 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)后工藝流程

由打印機(jī)聯(lián)機(jī)在線打印底紙碼，由生產(chǎn)計(jì)劃上傳每日排產(chǎn)至MES系統(tǒng)，由巡檢在工控機(jī)下載當(dāng)日排產(chǎn)，并將生產(chǎn)訂單和機(jī)型編碼導(dǎo)入打印軟件，打印軟件控制打印機(jī)按順序打印，轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)可以選擇作業(yè)單號(hào)。線體夾具將底紙固定后，機(jī)器人將底紙碼粘貼到底紙指定位置處（底紙前面右上角處或底紙上面右下角處），粘貼后設(shè)備有掃碼自檢功能，即確定條碼是否可被掃碼識(shí)別，以及條碼內(nèi)容和系統(tǒng)內(nèi)容是否一致；若條碼良好可被讀取，則放行等后續(xù)動(dòng)作；若條碼無法被識(shí)別，設(shè)備報(bào)警并停線，有人員按下按鈕重新觸發(fā)打�。l碼掃描成功的情況下），并啟動(dòng)繼續(xù)后面動(dòng)作，如果條碼掃描失敗，則手動(dòng)補(bǔ)掃后打印，也可以手動(dòng)直接放行，放棄貼碼，但要保證條碼打印列表被清除，避免貼錯(cuò)和丟失條碼。

二、項(xiàng)目配套及要求

1. 項(xiàng)目方案布局

1.1整體布局如下圖，僅供參考，具體設(shè)計(jì)按照實(shí)際為準(zhǔn)：

1.2設(shè)備方案說明

1.2.1人工將條碼紙裝入打印機(jī)，打印機(jī)打印好條碼后剝離后送至取料位；

1.2.2底紙到達(dá)粘貼位置，對(duì)底紙實(shí)施定位壓緊，確保底紙?zhí)幱诠潭ㄎ恢茫?/p>

1.2.3一臺(tái)額定載重10kg六軸機(jī)器人進(jìn)行吸標(biāo)并粘貼，貼標(biāo)位置能夠選擇兩種，并能夠微調(diào)，底紙前面右上角處或底紙上面右下角處；

1.2.4設(shè)備所有具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)零部件應(yīng)采用耐磨性材料，例如SKD11、40Cr、模具鋼等，且均經(jīng)熱處理硬化，防磨損，有效提高整機(jī)使用壽命；

1.2.5打印機(jī)與粘貼機(jī)構(gòu)采用分離式：打印機(jī)放設(shè)備側(cè)邊，打印機(jī)需要可以裝載每卷?xiàng)l碼最大外徑≥200mm；

1.2.6要求每個(gè)底紙碼的吸附力通過真空值在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示，吸附力達(dá)不到自動(dòng)報(bào)警；

1.2.7粘貼后具備不良檢驗(yàn)功能，可以選擇打開校驗(yàn)和關(guān)閉校驗(yàn)，由掃碼器進(jìn)行掃描檢驗(yàn)，通過聲、光提示報(bào)警；

1.2.8打印機(jī)要求能夠存儲(chǔ)和查詢打印記錄，并具備防重碼功能。

2.配套水電氣

我方提供的配套基礎(chǔ)有：三相五線制：AC380V±10%，50HZ±2%；單相電：AC220V±10%，50HZ±2%；0.4-0.7MPa的壓縮空氣。

3.兼容產(chǎn)品

根據(jù)甲方提供的物料圖紙，需要兼容2款空調(diào)底紙和1款底紙碼。設(shè)備要實(shí)現(xiàn)程序上可拓展功能，便于后續(xù)新物料增加后該設(shè)備仍能正常使用。

三、 項(xiàng)目總體要求

1. 設(shè)備效率要求

1.1設(shè)備需要滿足的基本生產(chǎn)節(jié)拍：≤8S；

1.2設(shè)備工作時(shí)間要求：24H/天；

1.3設(shè)備故障率要求：≤0.5%（定義：設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間/生產(chǎn)時(shí)間*100%）；

1.4換型：X2和B/X3機(jī)型實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)換型，換型時(shí)間小于15S；

1.5換料：正**練操作員工更換標(biāo)貼物料的時(shí)間稱為換料時(shí)間，換料時(shí)間必須控制在2分鐘以內(nèi)；

1.6操作工位前后應(yīng)設(shè)有快速滾筒，保證底紙快進(jìn)快出，保證加工后底紙連續(xù)不間斷；

1.7過線**下坡皮帶應(yīng)換為防滑皮帶，與下層皮帶線聯(lián)動(dòng)，同停同啟，保證底盤下落不重疊。

2. 設(shè)備品質(zhì)要求

2.1設(shè)備加工產(chǎn)品一次性合格率要求：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)-不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)×100%），剔除物料來料不良原因）；

2.2貼標(biāo)效果：精度要求控制在±5mm以內(nèi)，不出現(xiàn)氣泡、起皺、條碼表面刮花現(xiàn)象。

3. 設(shè)備安全要求

3.1設(shè)備需要滿足的基本安全要求：保證人身的安全及產(chǎn)品的安全。

3.2設(shè)備需要的電氣安全要求：設(shè)備應(yīng)帶有漏電等安全保護(hù)。

3.3設(shè)備需要的動(dòng)作結(jié)構(gòu)防護(hù)要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有電氣、機(jī)械連鎖防護(hù)裝置。

3.4設(shè)備作業(yè)時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)安裝有光柵保護(hù)功能，確保操作者安全。

3.5設(shè)備維修時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有手動(dòng)、自動(dòng)等功能以及有故障報(bào)警提示功能。

3.6設(shè)備維修時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有手動(dòng)、自動(dòng)等功能以及有故障報(bào)警提示功能。

3.7容易發(fā)生擠壓、扯拽、燙傷、跌落、碰撞等危險(xiǎn)部位，須設(shè)置安全防護(hù)裝置且在顯目處標(biāo)識(shí)警示標(biāo)志（安全圖形符號(hào)按國(guó)標(biāo)）。

3.8 LOTO鎖裝置：總電源需安裝電源鎖，主氣源安裝氣源鎖裝置（電源鎖和氣源鎖不可被設(shè)備遮擋），和甲方現(xiàn)場(chǎng)保持一致。

3.9安全防護(hù)欄、方鋼為黃色，防護(hù)網(wǎng)為黑色。防護(hù)網(wǎng)間隔：長(zhǎng)×寬=100mm×20mm，高度不低于1000mm，主體結(jié)構(gòu)為網(wǎng)加方鋼，線徑為3mm以上。護(hù)欄應(yīng)安裝牢固可靠，不得與機(jī)械設(shè)備相連接，護(hù)欄的最低處與地面（或平臺(tái)）的距離不應(yīng)超過200mm。方鋼選用國(guó)標(biāo)50*50mm。

3.10防護(hù)門必須安裝安全保護(hù)互鎖裝置： 每一個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)安全確認(rèn)，超越時(shí)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。各機(jī)械原點(diǎn)未完全復(fù)歸時(shí)，不能超越執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作

4. 設(shè)備清單如下：

5． 設(shè)備涂裝要求

5.1對(duì)機(jī)體表面進(jìn)行多次凹處填補(bǔ)打磨處理；

5.2各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂裝/烤漆光潔、無凸凹點(diǎn)、雜色等；

5.3夾具及其它結(jié)構(gòu)件未油漆非滑動(dòng)面應(yīng)進(jìn)行電鍍鉻防銹處理。

5.4所有電箱、防護(hù)罩、門窗等，采用烤漆板加透明板的方式；暢開透明，能看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)在力結(jié)構(gòu)要求符合的情況下盡量透明化。

5.5設(shè)備顏色要求：

6.關(guān)鍵零部件品牌要求（若存在）

四、項(xiàng)目詳細(xì)技術(shù)要求

1.控制柜布線規(guī)范要求；

1.1控制柜內(nèi)部要求有良好的散熱和安全保護(hù)措施，各元器件和接線端子有明確的標(biāo)識(shí)，各電線均有線槽遮蓋，所有電器件方便檢修。

1.2 控制柜外部要求安全，不得露線。

2.現(xiàn)場(chǎng)布線規(guī)范要求：

2.1強(qiáng)電保護(hù)：設(shè)備應(yīng)具有漏電和缺相保護(hù)；

2.2弱電保護(hù)：應(yīng)具有自動(dòng)保護(hù)設(shè)備電路板等防護(hù)；

2.3接口處理：接口應(yīng)進(jìn)行雙絞式接駁，并做好絕緣措施，不得出現(xiàn)露銅。

2.4所有接線端及部件要求進(jìn)行標(biāo)號(hào)及部件標(biāo)識(shí)。

3.控制方式要求

3.1手動(dòng)控制：需要有手動(dòng)的控制裝置

3.2自動(dòng)控制：機(jī)器需要有自動(dòng)控制裝置

4.控制系統(tǒng)要求

4.1操作界面交互性要求（程序語言中文、界面布局簡(jiǎn)介清晰）。

4.2需要體現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)包括但不限于設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)（設(shè)備開機(jī)停機(jī)故障狀態(tài)、設(shè)備利用率、設(shè)備產(chǎn)量等）、設(shè)備報(bào)警信息（報(bào)警時(shí)間、報(bào)警問題等）、設(shè)備質(zhì)量參數(shù)（產(chǎn)品合格數(shù)等）。

4.3 臨近人工操作位設(shè)有電腦控制和設(shè)備控制觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷。觸摸屏附帶常用的報(bào)警提示、故障信號(hào)顯示、條碼清除復(fù)位等便捷操作的按鈕。（條碼清除后可以人工重新補(bǔ)掃，亦可人工放行，線下利用空余時(shí)間補(bǔ)掃）。

5.軟件功能

5.1軟件功能

（1）數(shù)據(jù)源：手動(dòng)導(dǎo)入EXCEL條碼數(shù)據(jù)，內(nèi)容包括：工單號(hào)、條碼、產(chǎn)品機(jī)型等；

（2）軟件存在三個(gè)報(bào)表：①打印報(bào)表（顯示當(dāng)前需要打印的內(nèi)容，可按工單進(jìn)行重新排序，可添加刪除打印內(nèi)容，已打印的內(nèi)容自動(dòng)導(dǎo)入到歷史報(bào)表，同時(shí)打印報(bào)表對(duì)應(yīng)條碼改打印狀態(tài)或刪除）②歷史報(bào)表（歷史報(bào)表顯示打印過的條碼，字段包含：工單號(hào)、條碼、產(chǎn)品機(jī)型、打印時(shí)間、打印次數(shù)、打印狀態(tài)，可按字段內(nèi)容進(jìn)行篩選查詢，歷史記錄1年內(nèi)的數(shù)據(jù)不能刪除）③數(shù)據(jù)源（數(shù)據(jù)源為EXCEL導(dǎo)入的報(bào)表，然后從數(shù)據(jù)源選擇需要打印的工單）顯示當(dāng)前已打印、打印中、未打印條碼，下傳打印機(jī)后按順序打�。�

（3）打印功能有連續(xù)打印和單次打印兩個(gè)選項(xiàng)，連續(xù)打印時(shí)打印內(nèi)容從打印報(bào)表按報(bào)表順序進(jìn)行依次打印，單次打印時(shí)，根據(jù)在打印報(bào)表選中的條碼進(jìn)行打印

（4）緊急調(diào)產(chǎn)時(shí)可人工操作切換下一單作業(yè)；

（5）有登陸權(quán)限設(shè)置，有在線補(bǔ)碼功能，且可通過權(quán)限進(jìn)行功能開放設(shè)置；

（6）打印記錄可被查詢，并記錄打印時(shí)間；

（7）條碼打印內(nèi)容、格式可編輯修改，打印清晰度、位置等信息 可以在軟件上直接進(jìn)行設(shè)置；

（8）有自動(dòng)檢驗(yàn)功能，將剛打印的條碼與掃碼器識(shí)別到的條碼進(jìn)行對(duì)比，防止打印異常；

（9）甲方對(duì)軟件界面體現(xiàn)的信息可在驗(yàn)收**行調(diào)整；

（10）預(yù)留通訊接口，滿足與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）數(shù)據(jù)庫(kù)的連接通信，方便后期管控。

五、調(diào)機(jī)物料提供

設(shè)備初驗(yàn)收前，我司根據(jù)供應(yīng)商申請(qǐng)，提供部分材料和樣件，供乙方調(diào)試設(shè)備使用，所需的樣件****制造廠商承擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用

2023年-**工廠-ZD007-年中預(yù)算調(diào)整-外2線三聯(lián)自動(dòng)打印粘貼自動(dòng)化項(xiàng)目技術(shù)方案

編號(hào)：

甲方：****

乙方：

本協(xié)議是《XXXXXX項(xiàng)目合同》（合同編號(hào)：……）的組成部分，與合同具有同等法律效力。經(jīng)雙方充分協(xié)商就以下技術(shù)條款達(dá)成一致意見:

一、項(xiàng)目技術(shù)方案介紹

1. 項(xiàng)目概述

1) 項(xiàng)目目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)掃碼獲取信息打印機(jī)打印對(duì)應(yīng)三聯(lián)，由機(jī)器人用膠帶自動(dòng)粘貼至空調(diào)面板指定位置。

2) 供方提供的新增設(shè)備及附件要求：應(yīng)是全新、可靠、安全的產(chǎn)品，供方對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量、精度、安全和性能指標(biāo)負(fù)全部責(zé)任且滿足甲方提供的圖紙要求和技術(shù)要求。

3) 工作時(shí)間：每天 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4) 工作環(huán)境：****工廠的生產(chǎn)環(huán)境條件。

5) 質(zhì)量安全：設(shè)備必需符合國(guó)家質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)、電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、牢固可靠。

6) 物料缺料提醒：當(dāng)剩余物料小于 50 臺(tái)時(shí) 可進(jìn)行聲光提示（通過提前輸入裝載的標(biāo)簽張數(shù)，以及記錄出標(biāo)的張數(shù)，程序自動(dòng)計(jì)算剩下的標(biāo)簽數(shù)來實(shí)現(xiàn)），pp 藍(lán)色不轉(zhuǎn)移膠帶缺料時(shí)能夠聲光報(bào)警提示。

7) 本項(xiàng)目****工廠生產(chǎn)的X2、B、X3三種機(jī)型。

2. 物料概述

1 種規(guī)格三聯(lián)的粘貼。（X2、B、X3 三種機(jī)型涵蓋 1 種三聯(lián)）。

目前生產(chǎn)的X2 和B /X3機(jī)型涵蓋以上一種規(guī)格的三聯(lián)，后期投入自動(dòng)化設(shè)備后，條碼在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上寬度不變，去除第一部分，二三部分分開，三聯(lián)使用第三部分

外機(jī)紙箱尺寸：

3. 工序流程

3.1 原有工藝流程

1 人將三聯(lián)撕開后，保留剝離紙，用膠帶固定在右圍鈑金上。

3.2 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)后工藝流程

掃碼頭掃描底紙碼后，打印機(jī)在線打印三聯(lián)碼，機(jī)器人先抓取膠帶再抓取帶有剝離紙的三聯(lián)粘貼在空調(diào)上合適位置；

二、項(xiàng)目配套及要求

1. 項(xiàng)目方案布局

整體布局如下圖，僅供參考（線體已有，無需新增）：

1.2設(shè)備方案說明

1) 人工將條碼紙卷料裝入打印機(jī)；

2) 自動(dòng)掃碼器掃描底紙碼獲取三聯(lián)數(shù)據(jù)，打印機(jī)打印好三聯(lián)碼后不剝離后切斷送至取料位；

3) 空調(diào)由流水線到達(dá)粘貼位置，定位機(jī)構(gòu)對(duì)底紙壓緊定位，確�？照{(diào)處于固定位置；

4) 一臺(tái)六軸機(jī)器人吸取膠帶再吸標(biāo)并粘貼，吸標(biāo)動(dòng)力采用真空吸盤配真空發(fā)生器，吸標(biāo)真空度可以調(diào)節(jié)；

5) 貼三聯(lián)夾具，膠帶吸盤間距至少有兩檔可調(diào)，可以控制膠帶用量長(zhǎng)度。

6) 打印機(jī)需要可以裝載每卷?xiàng)l碼最大外徑≥200mm，內(nèi)徑不大于76mm；

7) 打印機(jī)要求能夠存儲(chǔ)和查詢打印記錄，并具備防重碼功能；

8) 吸標(biāo)真空度可以實(shí)時(shí)顯示，若出現(xiàn)真空度異常，能夠進(jìn)行聲光報(bào)警。

2.配套水電氣

甲方提供的配套基礎(chǔ)有：三相五線制：AC380V±10%，50HZ±2%；單相電：AC220V±10%，50HZ±2%；0.4-0.7MPa的壓縮空氣。

3.兼容產(chǎn)品

設(shè)備要實(shí)現(xiàn)程序上可拓展功能，在機(jī)械硬件可以滿足兼容新物料的情況下，便于后續(xù)新物料增加后該設(shè)備仍能正常使用。

三、 項(xiàng)目總體要求

1. 設(shè)備效率要求

1.1設(shè)備需要滿足的基本生產(chǎn)節(jié)拍：≤8S；

1.2設(shè)備工作時(shí)間要求：24H/天；

1.3設(shè)備故障率要求：≤0.5%（定義：設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間/生產(chǎn)時(shí)間*100%）；

1.4換型：X2和B/X3機(jī)型實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)換型，換型時(shí)間小于15S；

1.5換料：正**練操作員工更換標(biāo)貼物料的時(shí)間稱為換料時(shí)間，換料時(shí)間必須控制在 1 分鐘以內(nèi)，其中藍(lán)色 pp 不轉(zhuǎn)移膠帶一次換入 5 卷可供使用。；

2. 設(shè)備品質(zhì)要求

2.1設(shè)備加工產(chǎn)品一次性合格率要求：≥99.5%（定義：（生產(chǎn)總數(shù)-不合格數(shù)）/生產(chǎn)總數(shù)×100%），剔除物料來料不良原因）；

2.2貼標(biāo)效果：精度要求控制在±5mm 以內(nèi)，若標(biāo)簽出現(xiàn)氣泡、起皺、條碼表面刮花現(xiàn)象按照不良品處理。

3. 設(shè)備安全要求

3.1設(shè)備需要滿足的基本安全要求：保證人身的安全及產(chǎn)品的安全。

3.2設(shè)備需要的電氣安全要求：設(shè)備應(yīng)帶有漏電等安全保護(hù)。

3.3設(shè)備需要的動(dòng)作結(jié)構(gòu)防護(hù)要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有電氣、機(jī)械連鎖防護(hù)裝置。

3.4設(shè)備作業(yè)時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)安裝有光柵保護(hù)功能，確保操作者安全。

3.5設(shè)備維修時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有手動(dòng)、自動(dòng)等功能以及有故障報(bào)警提示功能。

3.6設(shè)備維修時(shí)的安全要求：設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)有手動(dòng)、自動(dòng)等功能以及有故障報(bào)警提示功能。

3.7容易發(fā)生擠壓、扯拽、燙傷、跌落、碰撞等危險(xiǎn)部位，須設(shè)置安全防護(hù)裝置且在顯目處標(biāo)識(shí)警示標(biāo)志（安全圖形符號(hào)按國(guó)標(biāo)）。

3.8 LOTO鎖裝置：總電源需安裝電源鎖，主氣源安裝氣源鎖裝置（電源鎖和氣源鎖不可被設(shè)備遮擋），和甲方現(xiàn)場(chǎng)保持一致。

3.9安全防護(hù)欄、方鋼為黃色，防護(hù)網(wǎng)為黑色。防護(hù)網(wǎng)間隔：長(zhǎng)×寬=100mm×20mm，高度不低于1000mm，主體結(jié)構(gòu)為網(wǎng)加方鋼，線徑為3mm以上。護(hù)欄應(yīng)安裝牢固可靠，不得與機(jī)械設(shè)備相連接，護(hù)欄的最低處與地面（或平臺(tái)）的距離不應(yīng)超過200mm。方鋼選用國(guó)標(biāo)50*50mm。

3.10防護(hù)門必須安裝安全保護(hù)互鎖裝置： 每一個(gè)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)安全確認(rèn)，超越時(shí)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。各機(jī)械原點(diǎn)未完全復(fù)歸時(shí)，不能超越執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作

4. 設(shè)備清單如下：

5． 設(shè)備涂裝要求

5.1對(duì)機(jī)體表面進(jìn)行多次凹處填補(bǔ)打磨處理；

5.2各部分使用耐油性涂料涂２次以上，表面涂裝/烤漆光潔、無凸凹點(diǎn)、雜色等；

5.3夾具及其它結(jié)構(gòu)件未油漆非滑動(dòng)面應(yīng)進(jìn)行電鍍鉻防銹處理。

5.4所有電箱、防護(hù)罩、門窗等，采用烤漆板加透明板的方式；暢開透明，能看到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)在力結(jié)構(gòu)要求符合的情況下盡量透明化。

5.5設(shè)備顏色要求：

6.關(guān)鍵零部件品牌要求（若存在）

四、項(xiàng)目詳細(xì)技術(shù)要求

1.控制柜布線規(guī)范要求；

1.1控制柜內(nèi)部要求有良好的散熱和安全保護(hù)措施，各元器件和接線端子有明確的標(biāo)識(shí)，各電線均有線槽遮蓋，所有電器件方便檢修。

1.2 控制柜外部要求安全，不得露線。

2.現(xiàn)場(chǎng)布線規(guī)范要求：

2.1強(qiáng)電保護(hù)：設(shè)備應(yīng)具有漏電和缺相保護(hù)；

2.2弱電保護(hù)：應(yīng)具有自動(dòng)保護(hù)設(shè)備電路板等防護(hù)；

2.3接口處理：接口應(yīng)進(jìn)行雙絞式接駁，并做好絕緣措施，不得出現(xiàn)露銅。

2.4所有接線端及部件要求進(jìn)行標(biāo)號(hào)及部件標(biāo)識(shí)。

3.控制方式要求

3.1手動(dòng)控制：需要有手動(dòng)的控制裝置

3.2自動(dòng)控制：機(jī)器需要有自動(dòng)控制裝置

4.控制系統(tǒng)要求

4.1操作界面交互性要求（程序語言中文、界面布局簡(jiǎn)介清晰）。

4.2需要體現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、關(guān)鍵參數(shù)包括但不限于設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)（設(shè)備開機(jī)停機(jī)故障狀態(tài)、設(shè)備利用率、設(shè)備產(chǎn)量等）、設(shè)備報(bào)警信息（報(bào)警時(shí)間、報(bào)警問題等）、設(shè)備質(zhì)量參數(shù)（產(chǎn)品合格數(shù)等）。

4.3 臨近人工操作位設(shè)有電腦控制和設(shè)備控制觸摸屏，裝有啟動(dòng)、停止和急停按鈕,操作方便、快捷。觸摸屏附帶常用的報(bào)警提示、故障信號(hào)顯示、條碼清除復(fù)位等便捷操作的按鈕。（條碼清除后可以人工重新補(bǔ)掃，亦可人工放行，線下利用空余時(shí)間補(bǔ)掃）。

5.軟件功能

5.1軟件功能

（1）數(shù)據(jù)源：手動(dòng)導(dǎo)入EXCEL條碼數(shù)據(jù)，內(nèi)容包括：工單號(hào)、條碼、產(chǎn)品機(jī)型等；

（2）軟件存在三個(gè)報(bào)表：①打印報(bào)表（顯示當(dāng)前需要打印的內(nèi)容，可按工單進(jìn)行重新排序，可添加刪除打印內(nèi)容，已打印的內(nèi)容自動(dòng)導(dǎo)入到歷史報(bào)表，同時(shí)打印報(bào)表對(duì)應(yīng)條碼改打印狀態(tài)或刪除）②歷史報(bào)表（歷史報(bào)表顯示打印過的條碼，字段包含：工單號(hào)、條碼、產(chǎn)品機(jī)型、打印時(shí)間、打印次數(shù)、打印狀態(tài)，可按字段內(nèi)容進(jìn)行篩選查詢，歷史記錄1年內(nèi)的數(shù)據(jù)不能刪除）③數(shù)據(jù)源（數(shù)據(jù)源為EXCEL導(dǎo)入的報(bào)表，然后從數(shù)據(jù)源選擇需要打印的工單）顯示當(dāng)前已打印、打印中、未打印條碼，下傳打印機(jī)后按順序打�。�

（3）打印功能有連續(xù)打印和單次打印兩個(gè)選項(xiàng)，連續(xù)打印時(shí)打印內(nèi)容從打印報(bào)表按報(bào)表順序進(jìn)行依次打印，單次打印時(shí)，根據(jù)在打印報(bào)表選中的條碼進(jìn)行打印

（4）緊急調(diào)產(chǎn)時(shí)可人工操作切換下一單作業(yè)；

（5）有登陸權(quán)限設(shè)置，有在線補(bǔ)碼功能，且可通過權(quán)限進(jìn)行功能開放設(shè)置；

（6）打印記錄可被查詢，并記錄打印時(shí)間；

（7）條碼打印內(nèi)容、格式可編輯修改，打印清晰度、位置等信息 可以在軟件上直接進(jìn)行設(shè)置；

（8）有自動(dòng)檢驗(yàn)功能，將剛打印的條碼與掃碼器識(shí)別到的條碼進(jìn)行對(duì)比，防止打印異常；

（9）甲方對(duì)軟件界面體現(xiàn)的信息可在驗(yàn)收**行調(diào)整；

（10）預(yù)留通訊接口，滿足與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）數(shù)據(jù)庫(kù)的連接通信，方便后期管控。

五、調(diào)機(jī)物料提供

設(shè)備初驗(yàn)收前，我司根據(jù)供應(yīng)商申請(qǐng)，提供部分材料和樣件，供乙方調(diào)試設(shè)備使用，所需的樣件****制造廠商承擔(dān)運(yùn)輸費(fèi)用。

六、技術(shù)文件要求

1) 合同簽定后，乙方盡快進(jìn)行設(shè)備方案設(shè)計(jì)，且系統(tǒng)程序不得設(shè)密碼。

2) 在驗(yàn)收后10天內(nèi)乙方提供下列正式資料一式三套（含1套電子版）：

1. 其他要求

1) 保護(hù)裝置：設(shè)備本身應(yīng)具有保險(xiǎn)裝置，保證意外事故發(fā)生時(shí)及時(shí)停機(jī)并發(fā)出信號(hào)。保護(hù)設(shè)備人員及設(shè)備重要部件不受損壞。

2) 環(huán)保要求：設(shè)備噪音必須達(dá)到中華人民**國(guó)對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備噪音的有關(guān)規(guī)定，對(duì)設(shè)備周圍環(huán)境的污染必須符合中華人民**國(guó)的有關(guān)環(huán)保規(guī)定。

3) 可靠性、穩(wěn)定性：設(shè)備在產(chǎn)品質(zhì)量合格的前提下，能每天24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定工作，故障率低，適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

4) 布局、外觀：電控柜布線整齊，線號(hào)清晰，器件標(biāo)志清楚，面板標(biāo)志醒目美觀。設(shè)備各部分設(shè)計(jì)合理，便于操作、維護(hù)，外觀布局合理，整齊美觀。

5) 當(dāng)壓縮機(jī)空氣不穩(wěn)定時(shí)，設(shè)備顯示自動(dòng)報(bào)警提醒。

6) 不同機(jī)型轉(zhuǎn)產(chǎn)要求可選取切換自動(dòng)快速換型，產(chǎn)品參數(shù)可寫入程序并保存記憶。

7) 控制系統(tǒng)操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定，各部件工位之間電控獨(dú)立工作互不干涉，避免部件出現(xiàn)異常處理需要對(duì)其它部件工位串聯(lián)排查時(shí)間長(zhǎng)。

8) 要求氣路、電路盡量從線槽中鋪設(shè)，要求線槽、氣管路鋪設(shè)要求橫平豎直現(xiàn)場(chǎng)美觀。

9) 控制柜強(qiáng)弱電分開，照明部分與動(dòng)力部分分開，照明電源必需安裝漏電斷路器

10)控制系統(tǒng)操作方便，系統(tǒng)穩(wěn)定，各部件工位之間電控獨(dú)立工作互不干涉，如有電磁干擾，需增加電磁濾波器；避免出現(xiàn)需要較長(zhǎng)時(shí)間排查異常；

11)采用PLC及觸摸屏集中控制; 可實(shí)現(xiàn)各種工件的參數(shù)自動(dòng)調(diào)控及加工，具有各工序分別手動(dòng)、整機(jī)自動(dòng)運(yùn)行功能；

12)操作面板由觸摸屏、旋鈕、急停按鈕和控制電源鎖定按鈕構(gòu)成。標(biāo)識(shí)清晰，操作方便，顯示生產(chǎn)節(jié)拍，報(bào)警記錄保存，良率統(tǒng)計(jì)等，增加故障排查指引；程序隨設(shè)備移交甲方，不可以對(duì)程序及軟件設(shè)**程控制鎖；

13)設(shè)備的安裝符合國(guó)家的有關(guān)規(guī)定，并有可靠的接地裝置，各電器元件都有明顯標(biāo)識(shí)。電控柜內(nèi)采用全塑梳孔柜用線槽布線，線號(hào)清晰；控制面板整潔，標(biāo)牌字幕清晰易看；電箱透明化，在電箱外可直觀看到電箱內(nèi)關(guān)鍵電氣元件；電柜前鋪設(shè)≥3mm厚絕緣皮；電柜安裝防觸電等安全標(biāo)識(shí)；

電箱透明 電箱前絕緣皮 線號(hào)樣式

14) 電源走線：所有走線不允許有歪斜等布線方式，理線不允許使用扎帶，金屬線槽厚度不低于2mm，線槽內(nèi)預(yù)留15%空間，漏出部位須穿理線管，線槽必須離地10公分（特殊位置雙方協(xié)商），線槽鏈接位置使用專用接頭。所有固定類禁止使用自攻釘固定

理線管 線槽接頭

15) 拖鏈及機(jī)器人布線采用超高柔線，其余采用高柔線。信號(hào)線帶屏蔽層，帶線號(hào)線徑≥0.5mm2，電源線含地線。每根線預(yù)留20%信號(hào)線接口。布線完畢后拖鏈槽內(nèi)要留有15%活動(dòng)空間。

七、安全要求：

所有安全防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)，均應(yīng)遵守GB/T30574、GB 17888、GB 50017、GBT 19671、 GB 4053等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

（一）防護(hù)圍欄

1）尺寸要求：

高度選用2000mm或2200mm，寬度為1000mm

）圍欄框架及連接：

圍欄框架需采用50 mm*50 mm*3 mm的冷軋方鋼或熱軋方鋼；圍欄框架與網(wǎng)格之間采用夾持器連接，夾持器螺栓只能在圍欄框架內(nèi)側(cè)，防止直接從外側(cè)拆卸圍欄。

3）圍欄網(wǎng)格

采用直徑為3 mm的鐵絲，編織或焊接成

4）地腳

安全護(hù)欄必須采用安裝支座固定，不能直接安裝到地面。采用四個(gè)M10的膨脹螺栓與地面連接。

5)顏色

圍欄方鋼框架：黃色（色標(biāo)：RAL 1023）；

防護(hù)網(wǎng)：黑色（色標(biāo)：RAL 9005）。

2、安全門

1)標(biāo)準(zhǔn)要求

a)安全門技術(shù)要求參考設(shè)備圍欄，寬度為1000mm，高度同該區(qū)域設(shè)備圍欄高度；

b)安全門不能安裝在距離機(jī)器人或其他設(shè)備可達(dá)范圍1000mm以內(nèi)的區(qū)域；

c)安全門的開合度必須大于90度，且必須保證通道暢通，嚴(yán)禁設(shè)置在有障礙物的地方；

2)顏色

安全門方鋼框架：黃色（色標(biāo)：RAL 1023）；

防護(hù)網(wǎng)：黑色（色標(biāo)：RAL 9005）。

3)技術(shù)要求

任何一臺(tái)設(shè)備均至少配備1處以上安全門，用以設(shè)備維修。同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況再進(jìn)行增加。

3、急停裝置（必配）

1)標(biāo)準(zhǔn)要求

a)操作機(jī)構(gòu)為蘑菇型按鈕；

b)急停的操縱機(jī)構(gòu)必須是紅色且黃色背景；

c)急�；芈冯p通道帶自檢功能；

d)執(zhí)行器的任何操作都將切斷控制裝置的輸出；

e)引入EN60204-1標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)描述的0類或1類的停止；

f)設(shè)備被復(fù)位之前，緊急停止的功能應(yīng)繼續(xù)保持；

g)控制設(shè)備的復(fù)位只能通過手動(dòng)裝置進(jìn)行；

h)控制裝置的復(fù)位不會(huì)給出重啟信號(hào)；

i)急�？刂蒲b置和它的執(zhí)行器應(yīng)該采用強(qiáng)制機(jī)械行為（不依靠彈簧）的原理；

j)在控制裝置發(fā)生故障的情況下，功能產(chǎn)生的停止命令要優(yōu)先于關(guān)閉功能的命令。

2)技術(shù)要求

具體所需的急停數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況、所需要實(shí)現(xiàn)的功能而定。

4、安全門鎖（必配）

安全門鎖安裝在安全門或防護(hù)罩等設(shè)備上，并與安全控制器/PLC連接，監(jiān)測(cè)安全門或防護(hù)罩等設(shè)備是否打開，使設(shè)備安全停止以避免操作人員受到危害，安全門鎖的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循GB/T 18831標(biāo)準(zhǔn)要求。

1)標(biāo)準(zhǔn)要求

a)安全門鎖應(yīng)使用機(jī)械插銷式或非接觸磁吸式兩種，如下圖類型2和類型4。

b)每個(gè)自動(dòng)設(shè)備的安全門或防護(hù)罩均應(yīng)配備安全門鎖，且安全門鎖采用安全雙回路連接安全控制器，禁止通過軟件或硬件屏蔽安全門鎖；

c)打開安全門鎖時(shí)觸發(fā)緊急停止功能，控制系統(tǒng)停止一切危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。

d)安全門鎖至少提供掛6把安全鎖的孔洞（可使用鎖具）。

2)指定品牌與型號(hào)

a)外開門選用門鎖：皮爾磁mag506334或me4--570251+配套門閂（以上數(shù)量各1個(gè)）；整體鎖定力達(dá)500N，PLe，4類，Tuv認(rèn)證

b)滑動(dòng)門選用門鎖：皮爾磁 非接觸式安全門開關(guān)506334（以上數(shù)量各一個(gè)）；標(biāo)準(zhǔn)型、鎖定力500N、可編碼化防屏蔽，PLe，4類，Tuv認(rèn)證

參考圖：

5、光柵（必配）

1)技術(shù)要求

對(duì)于最小安全距離的計(jì)算，根據(jù)ISO 13855標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算安全距離

a)與接近方向垂直

基本計(jì)算方法：S = K ×T + C

S：最小距離（mm，見下圖），S ≥ 100 mm；

K：從基于人體接近速度(mm/s)得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)；

T：整個(gè)系統(tǒng)停止性能（s）

T =t1(安全光柵最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間) +t2(機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間)；

C：穿過距離（mm） 當(dāng) d ≤ 40，C = 8 ×（d - 14），C≥0 ；當(dāng) 40 < d ≤ 70 ，C =850；

d：安全光柵的檢測(cè)能力(mm)；

b)與接近方向水平

公式：S = K × T +C

S：最小距離（mm，見下圖）；

K：從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)；

T：整個(gè)系統(tǒng)停止性能（s）

T=t1（安全光柵最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間）+t2（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間）；

C：穿過距離（mm）C=1200 - 0.4H，C ≥850 mm；

H：基準(zhǔn)面上方檢測(cè)區(qū)域高度（mm）15（d - 50）≤ H ≤ 1000，H ≥ 0；

d：安全光柵的檢測(cè)能力(mm)；

c)人體的檢測(cè)

S= K × T + C 40＜d≦70；

K = 1600 mm/s（接近速度[假定為人的步行速度]）；

T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間+安全光柵的響應(yīng)時(shí)間；

C = 850 mm（穿過距離[與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度相符的值]）；

d = 安全光柵的檢測(cè)能力(mm)；

d)手和手指的檢測(cè)

S=K×T+8(d-14) d≤40；

K = 2000 mm/s（接近速度 [ 假定手的穿過速度 ]）；

T = 機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間+安全光柵的響應(yīng)時(shí)間；

d = 安全光柵的檢測(cè)能力(mm)；

注：如果S大于或等于500mm，則以K值等于1600再 次進(jìn)行計(jì)算。如果再次計(jì)算得出的S值小于或等于 500mm，則將S值設(shè)置為500mm。

e)機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間與安全距離之間的關(guān)系

上文公式中的T值由下面兩個(gè)參數(shù)構(gòu)成，T=機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間+安全光柵的響應(yīng)時(shí)間（ON→OFF）。 例如當(dāng)K（穿過速度）=2000mm/s，使用某響應(yīng)時(shí)間為0.01s安全光柵時(shí)， S = 2000mm/s×（機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間+0.01s）+C； 因此當(dāng)機(jī)器停止所需的最長(zhǎng)時(shí)間增加1秒，安全距離將會(huì)增加2m（2000mm/s×1s=2000mm），安全光柵（安全光幕）響應(yīng)時(shí)間每增加1ms，安全距離會(huì)相應(yīng)增加2mm。

2)選用類型

根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)景的不同，光柵選型分為兩類：

a)對(duì)于滾筒輸送口處，配備具有Muting功能的Type4安全光柵，實(shí)現(xiàn)人貨區(qū)分；

b)對(duì)于敞口較大、碼垛堆放區(qū)域，配備不帶Muting功能的Type4安全光柵。

3)選用型號(hào)

見項(xiàng)目清單

6、激光掃描儀（選配）（本次不涉及掃描儀）

標(biāo)準(zhǔn)要求

a)安裝于掃描區(qū)域角落，減少對(duì)工位操作的影響。

b)必須安裝防護(hù)支架，對(duì)掃描器進(jìn)行防塵和碰撞保護(hù)，并且安裝高度和水平角度易于調(diào)整。

c)固**裝的地面上粘貼掃描區(qū)域黃黑標(biāo)識(shí)。

技術(shù)要求

掃描儀主要用以高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)器人的二次防護(hù)，防止人員經(jīng)由光柵/聯(lián)鎖進(jìn)入相關(guān)區(qū)域后，外部人員進(jìn)行復(fù)位而導(dǎo)致的人員受傷。

在設(shè)備啟動(dòng)前，需憑借激光掃描儀對(duì)相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)，確保沒有人在危險(xiǎn)范圍內(nèi)，才可進(jìn)行正常工作。

選用型號(hào)

皮爾磁6D000013+配20米電纜以上數(shù)量各一個(gè)

7、安全控制器、安全繼電器（必配）

關(guān)于安全繼電器的選型和數(shù)量確定由乙方負(fù)責(zé)，要能確保設(shè)備投入后適用于實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，并使整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)達(dá)到PLd安全等級(jí)

選用型號(hào)：

a)PILZ

b)REER：同類型控制器

以上型號(hào)二選一

8、現(xiàn)場(chǎng)目視化改善（必配）

現(xiàn)場(chǎng)目視化改善包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍黃色虛線標(biāo)識(shí)，機(jī)器人區(qū)域（護(hù)欄內(nèi)部）安全區(qū)域（紅色方框標(biāo)注安全區(qū)），安全門標(biāo)志（人員僅能從標(biāo)志安全門的入口進(jìn)出，紅字白底，中英文），勞保用品標(biāo)志，EHS標(biāo)志（國(guó)標(biāo)、工作區(qū)非請(qǐng)勿入，危險(xiǎn)，進(jìn)去前請(qǐng)上鎖掛牌），安全帽，LOTO作業(yè)指導(dǎo)書，主要安全點(diǎn)檢點(diǎn)標(biāo)志，具體位置以及數(shù)量有甲方負(fù)責(zé)確認(rèn)

（1）現(xiàn)場(chǎng)目視化改善包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍黃色虛線標(biāo)識(shí)，機(jī)器人區(qū)域（護(hù)欄內(nèi)部）安全區(qū)域（紅色方框標(biāo)注安全區(qū)），安全門標(biāo)志（人員僅能從標(biāo)志安全門的入口進(jìn)出，紅字白底，中英文），勞保用品標(biāo)志，EHS標(biāo)志（國(guó)標(biāo)、工作區(qū)非請(qǐng)勿入，危險(xiǎn)，進(jìn)去前請(qǐng)上鎖掛牌），安全帽，LOTO作業(yè)指導(dǎo)書，主要安全點(diǎn)檢點(diǎn)標(biāo)志

（2）機(jī)器人目視化標(biāo)準(zhǔn)看板尺寸：高0.6 m *寬0.8m，背景顏色：白底

（3）機(jī)器人崗位安全風(fēng)險(xiǎn)告知卡看板尺寸：高0.6 m *寬0.8m，背景顏色：黃底

（4）機(jī)器人安全帽存放處看板尺寸：高0.6 m *寬0.8m，背景顏色：紅底

（5）機(jī)器人高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域日常管理看板：高0.6m*0.95m，背景顏色：白底

9、安全設(shè)施報(bào)警可視化要求（必配）

1）每一個(gè)安全設(shè)施報(bào)警信息都可在機(jī)器人控制柜顯示屏內(nèi)顯示，該顯示信息應(yīng)至少明確安全設(shè)施位置及狀態(tài)

2）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人PLC點(diǎn)位不足，應(yīng)增加相應(yīng)品牌PLC擴(kuò)展模塊（16位），品牌包含：三菱、歐姆龍、松下、西門子、永宏等

10、按鈕開關(guān)要求（必配）

門鎖上方增加按鈕盒（解鎖、復(fù)位、啟動(dòng)、急停），按下開門按鈕并按鈕燈亮后開鎖成功，復(fù)位按鈕燈熄滅，機(jī)器人停止動(dòng)作，關(guān)門后上鎖，上鎖成功則開門按鈕燈熄滅，按下復(fù)位按鈕（無其它異常）后能正常啟

八、運(yùn)行與維護(hù)：

1、在設(shè)備啟用前，應(yīng)對(duì)管理和運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)，掌握各防護(hù)設(shè)備的操作和應(yīng)急處理措施。培訓(xùn)內(nèi)容包括：

1）基本防護(hù)原理

2）安全運(yùn)行注意事項(xiàng)；

3）啟動(dòng)前的檢查和啟動(dòng)應(yīng)滿足的條件；

4）正常運(yùn)行情況下設(shè)備的控制、報(bào)警和指示系統(tǒng)的狀態(tài)，保持良好運(yùn)行的條件，以及應(yīng)急操作；

5）設(shè)備運(yùn)行故障的發(fā)現(xiàn)、檢查和排除；

6）事故或緊急狀態(tài)下人工操作和事故排除方法；

7）設(shè)備日常和定期維護(hù)；

8）設(shè)備運(yùn)行和維護(hù)記錄；

9）其它事件的記錄和報(bào)告。

2、應(yīng)建立防護(hù)設(shè)備運(yùn)行狀況、設(shè)施維護(hù)等的記錄制度，主要記錄內(nèi)容包括：

1）設(shè)備的啟動(dòng)、停止時(shí)間；

2）主要材料、易損件等使用量及更換時(shí)間；

3）主要設(shè)備維修情況；

4）運(yùn)行事故及處理、整改情況；

5）定期檢驗(yàn)、評(píng)價(jià)及評(píng)估情況；

3、乙方應(yīng)列明需更換耗材、易損備件、儀器清單（包含品牌、型號(hào)、需更換周期等），根據(jù)實(shí)際情況可有償保養(yǎng)；

九、施工安全：

1、安全是生產(chǎn)效益的保障，搞好安全施工是本項(xiàng)目施工工作的重點(diǎn)，施工現(xiàn)場(chǎng)按規(guī)定設(shè)置安全防護(hù)措施，人員進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)，應(yīng)按規(guī)定使用安全防護(hù)用品，非施工人員一律不得擅自進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)

2、施工現(xiàn)場(chǎng)必須掛有安全宣傳標(biāo)語和標(biāo)志牌，配備足夠的消防器材

3、現(xiàn)場(chǎng)施工用電，所有電器必須安裝漏電保護(hù)開關(guān)。夜間施工必須有足夠的燈火照明。

4、涉及動(dòng)火、高空、吊裝等危險(xiǎn)作業(yè)前，必須進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)許可申請(qǐng)。

十、技術(shù)支持、維護(hù)及售后服務(wù)：

（1）保修期：設(shè)備正式驗(yàn)收合格開始，對(duì)設(shè)備提供1年免費(fèi)保修服務(wù)（對(duì)非人為損壞）。

（2）在1年保修期內(nèi)，需**常操作使用設(shè)備如果出現(xiàn)故障，由供方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修，屬于需方人為責(zé)任的，供方可收取合理維修費(fèi)。設(shè)備在使用期間出現(xiàn)故障，賣方或設(shè)備制造商應(yīng)在接到買方通知的4小時(shí)內(nèi)予以響應(yīng)，如有必要，應(yīng)在48小時(shí)內(nèi)派工程師到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理，否則按照供方保修外售后人工/小時(shí)單價(jià)2倍處罰。

（3）供方保證，在保修期滿后，仍承擔(dān)對(duì)需方提供及時(shí)、周到的售后服務(wù)，包括維修、零部件的供應(yīng)等，所收取的費(fèi)用應(yīng)優(yōu)惠、合理。

（4）當(dāng)供方設(shè)備發(fā)生需方無法解決的故障且會(huì)嚴(yán)重影響需方生產(chǎn)時(shí)，必須在需方通知后10小時(shí)內(nèi)解決故障。

（5）乙方應(yīng)派出技術(shù)人員對(duì)甲方操作人員進(jìn)行操作、調(diào)整、維護(hù)方面的技能培訓(xùn)，可獨(dú)立操作及調(diào)整機(jī)器。

（6）維修培訓(xùn)：對(duì)機(jī)器維修人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，使甲方維修人員可獨(dú)立處理機(jī)械、電氣系統(tǒng)各種故障。

十一、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：

安裝運(yùn)行后7天由事業(yè)部EHS****事業(yè)部自動(dòng)化電氣工程師對(duì)其所有安全要求進(jìn)行驗(yàn)證，其中主要驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)為：

1、整體機(jī)器人安全控制回路必須滿足雙回路接線要求，整體機(jī)器人安全控制回路達(dá)成PLD等級(jí)。

2、安全門連鎖可直接掛牌上鎖，連鎖安全性能等級(jí)達(dá)到PLD等級(jí)。

3、節(jié)拍和故障率滿足要求

十二、其它事宜：

1、本合同一式肆份，甲方執(zhí)叁份，乙方持一份，具有同等法律效力。

2、本協(xié)議與本合同具有同等法律效力，未經(jīng)雙方書面同意，任何一方均不得對(duì)本合同作任何修改。

3、本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。