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****公司****煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用

招標(biāo)公告

(招標(biāo)編號(hào)：)

項(xiàng)目所在地區(qū)：

本****機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金為,招標(biāo)人為。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。

2.2 規(guī) 模: 2.2.1東峽煤礦2#副井提升系統(tǒng)概況 （1）2#副斜井井筒主要擔(dān)負(fù)全礦井物料運(yùn)輸，斜長(zhǎng)740m，凈斷面10.6 m2，傾角22°30′，錨網(wǎng)噴支護(hù)。井筒內(nèi)安裝7組跑車防護(hù)裝置，巷道鋪設(shè)30Kg/m軌道，軌距600mm，水泥軌枕，間距為0.5米，軌道與巷幫距離為1.6米，安裝地輪74個(gè)，2#副井底安裝一對(duì)稱彈簧道岔。
（2）2#副斜井采用******公司生產(chǎn)的JK-3*2.2/20型單繩纏繞式提升機(jī)，卷筒尺寸Φ3000×2200mm，鋼絲繩最大直徑:Φ36mm，第二層容繩量:620m，最大容繩量1400m，提升速度0-3.8m/s，最大靜張力:135KN。配用1臺(tái)Y5601-12型電動(dòng)機(jī)，功率 500KW ，轉(zhuǎn)速495r/min，額定電壓6000V。 （3）提升信號(hào)裝置采用KXT28W型礦用提升信號(hào)裝置操作臺(tái)，電源電壓220V，工作電壓DC12V，工作電流400mA，具有語(yǔ)音提示功能。 （4）斜巷中間安裝7處ZDC30-1.2型跑車防護(hù)裝置。副井筒斜巷提升選用JK-3*2.2/20型單繩纏繞式礦井提升機(jī)，主要安全保障措施采用ZDC30-1.2型常閉式跑車防護(hù)裝置一套(七擋)，電壓660VAC/380VAC，巷道內(nèi)七擋防跑車裝置均完好。其次，在井筒入口、底彎道處均安裝了DZM-1000電動(dòng)擋車門(mén)及XMC6-3液壓安全門(mén)，臥軌式阻車裝置，均完好且使用正常。 2.2.2 東峽煤礦2#副井JK-3*2.2/20型單繩纏繞式礦用提升機(jī)現(xiàn)狀
目前，2#副井現(xiàn)場(chǎng)在用的提升機(jī)控制系統(tǒng)****公司生產(chǎn)的高壓變頻電控，本次改造就是圍繞自動(dòng)化減人提效，運(yùn)用智能集控系統(tǒng)，代替固定人員值守，實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)化運(yùn)行，滿足智慧化礦山對(duì)提升機(jī)電控的要求。 2.3 標(biāo)段劃分: ****公司****煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用共1個(gè)標(biāo)段。
2.4 服務(wù)地點(diǎn): **省**市**市。 2.5 服 務(wù) 期:合同簽訂后開(kāi)始實(shí)施，項(xiàng)目總服務(wù)期為1.5年。 2.6 招標(biāo)范圍: 1. ****煤礦2#副井JKB-3*2.2P單繩纏繞式礦用提升機(jī)無(wú)人值守電控系統(tǒng)改造和提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng)兩部分。主要設(shè)備清單：

序號(hào)		名 稱	參考型號(hào)		數(shù)量		備 注
一、提升機(jī)無(wú)人值守電控系統(tǒng)改造
1		智能變頻主控臺(tái)改造	BPDK-ZN-ZKT		1套		采用兩套S7系列PLC控制（主控+監(jiān)控），防雷模塊,UPS電源,語(yǔ)言報(bào)警模塊、五顯示屏（視頻、閘間隙、系統(tǒng)狀態(tài)、專家智能系統(tǒng)）
2		視頻監(jiān)控系統(tǒng)			1套		上車場(chǎng)、下車場(chǎng)及跑車防護(hù)裝置每檔擋車欄（現(xiàn)有7處擋車欄）處必須進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。及配備10臺(tái)球形高清攝像機(jī)，一臺(tái)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)。
3		礦用本安型操作臺(tái)	TH12		1臺(tái)		內(nèi)含可編程控制箱、PLC、顯示屏、語(yǔ)言報(bào)警模塊等，光電轉(zhuǎn)換模塊等，完成無(wú)人值守部分的中間樞紐
5		光纜			100米
6		電源模塊			1個(gè)
二、提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng)
序號(hào)	名稱			參考型號(hào)		數(shù)量	備注
一	摘掛鉤（環(huán)）裝置			ZGGY-127		2套
1	推車總成					4套
1.1	液壓銷齒彎道推車機(jī)			ZTK-CY-20-20/600		4套	推力45kN;推車距離20m
1.2	礦用推車機(jī)用電控裝置			ZTK127		2套	具備整機(jī)煤安證
2	液壓系統(tǒng)					2套
2.1	液壓站			ZTK/YZ6		2套	具有恒溫系統(tǒng)、具有溫度、液位、壓力檢測(cè)
2.2	隔爆比例電磁鐵（閥）					22套
2.3	隔爆電磁鐵（閥）					8套
3	摘掛鉤（環(huán)）機(jī)器人					2套
3.1	機(jī)械結(jié)構(gòu)					2套	作為機(jī)器人的主體安裝結(jié)構(gòu)
3.2	伺服液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)					2套	用于機(jī)械臂的行走驅(qū)動(dòng)
3.3	液壓治具					4套	用于銷軸、三環(huán)鏈、鉤頭的抓取
3.4	定位機(jī)構(gòu)					2套	用于礦車定位
4	機(jī)器視覺(jué)及光源					2套	含專用軟件，用于銷軸孔的定位
二	井上遠(yuǎn)程監(jiān)控
1	研華工控機(jī)			IPC-610，I7,16G,1T+256G,含無(wú)線鍵鼠、音響		1套
2	專用軟件					1套
三	上車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制
1	礦用隔爆兼本安型控制箱			KXJ127（A）		3臺(tái)	S7-1500系列PLC，
2	礦用本安型綜合操作臺(tái)					1臺(tái)	含監(jiān)視、控制、遙控等功能
3	礦用人機(jī)閉鎖裝置			ZKYB(A)		1套	含監(jiān)控，人員管控功能，具備整機(jī)煤安證
四	下車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制
1	礦用隔爆兼本安型控制箱			KXJ127（A）		3臺(tái)	采用S7-1500系列PLC，
2	礦用本安型綜合操作臺(tái)					1臺(tái)	含監(jiān)視、控制、遙控等功能
3	礦用人機(jī)閉鎖裝置			ZKYB(A)		1套	含監(jiān)控，人員管控功能，具備整機(jī)煤安證
以上所提的設(shè)備、配件型號(hào)僅供參考，招標(biāo)過(guò)程中不局限與所提型號(hào)，但應(yīng)滿足技術(shù)要求，且必須與現(xiàn)有系統(tǒng)或設(shè)備能夠相匹配。

以上采購(gòu)內(nèi)容為本項(xiàng)目主要設(shè)備清單，項(xiàng)目其他零星材料、設(shè)備、配件等由乙方在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況免費(fèi)提供，提升機(jī)無(wú)人值守電控系統(tǒng)生產(chǎn)與提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng)乙方雙方要充分進(jìn)行技術(shù)交流，保證雙方設(shè)備全部匹配銜接，確保本項(xiàng)目要求的功能全部實(shí)現(xiàn)。 2.圍繞專用于提升物料的2#副斜井提升機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng)、遠(yuǎn)程機(jī)械手操作及機(jī)器視覺(jué)等關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展研究。重點(diǎn)研制遠(yuǎn)程機(jī)械手操作系統(tǒng)，開(kāi)展機(jī)械手抓取、摘掛鉤、摘掛環(huán)、自動(dòng)推車等研究實(shí)驗(yàn)，最終解決并掌握遠(yuǎn)程機(jī)械手摘掛鉤（環(huán)）及推車的關(guān)鍵技術(shù)，項(xiàng)目主要內(nèi)容有以下兩個(gè)方面。
（1）智能變頻主控臺(tái)
智能變頻主控臺(tái)為提升機(jī)電控裝置中的核心設(shè)備，具有礦用提升機(jī)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷服務(wù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和井口顯示操作臺(tái)等設(shè)備，把信號(hào)、井口井底擋車器、 推車機(jī)和斜巷跑車防護(hù)裝置等保護(hù)裝置納入PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)完全根據(jù)信號(hào)開(kāi)車的自動(dòng)運(yùn)行方式。
（2）車場(chǎng)摘掛鉤（環(huán)）及推車機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)主要包括： ①機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研究
利用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別礦車：運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取摘掛鉤區(qū)域每一輛車的信息，了解車型、車況等各項(xiàng)信息。 利用機(jī)器視覺(jué)定位：運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)插銷孔精準(zhǔn)定位并將位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人完成插拔插銷，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)三環(huán)鏈及主副鉤頭識(shí)別定位并將相關(guān)信息傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人抓取并送入相關(guān)位置。
②推車機(jī)器人的研究 重點(diǎn)研究推車重復(fù)定位精度及推頭自動(dòng)起落。 ③摘掛鉤摘掛環(huán)機(jī)器人的研究
研究利用伺服液壓馬達(dá)及減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度達(dá)到±1mm；
研究三環(huán)鏈專用治具；研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 ④對(duì)礦車的定位研究 依據(jù)礦車各項(xiàng)參數(shù)，智能控制推車機(jī)器人啟動(dòng)工作，推送礦車至摘掛鉤點(diǎn)。礦車到位后，雙爪定位阻車器分別動(dòng)作，防止礦車移動(dòng)。 ⑤摘掛礦車三環(huán)鏈的研究 ⑥摘掛主副繩的研究 ⑦對(duì)摘掛鉤區(qū)域的安全防護(hù)的研究。 3.成果 3.3.1.項(xiàng)目實(shí)施后，減少操作人員誤操作的概率，提高提升系統(tǒng)可靠性。且為斜巷運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人值守技術(shù)的應(yīng)用提供范例，對(duì)推動(dòng)智慧礦山具有重要意義。 3.3.2.減少人員編制，降低人工成本，體現(xiàn)“自動(dòng)化減人，智能化無(wú)人” 的先進(jìn)理念。
3.3.3.提交煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用的研究成果報(bào)告及相關(guān)認(rèn)證材料；
3.3.4.項(xiàng)目實(shí)施后獲得3項(xiàng)發(fā)明專利、4項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)，并明確專利權(quán)屬為“****”；發(fā)表國(guó)家級(jí)核心刊物高質(zhì)量論文2篇。 3. 投標(biāo)人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.2投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：

(1)沒(méi)有處于被行政主管部門(mén)責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；

(2)沒(méi)有處于行政主****集團(tuán)有限公司系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期間內(nèi)；

(3)近三年沒(méi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒(méi)有經(jīng)有關(guān)部門(mén)認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

(4****管理部門(mén)在**企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；

(5****法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站（www.****.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單。

(6)與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

3.2 專用資格條件

(2)3.2.2業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人具有至少1項(xiàng)煤礦礦井自動(dòng)化或智能化控制系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目業(yè)績(jī)或包含本項(xiàng)目服務(wù)內(nèi)容的業(yè)績(jī)，并提供相關(guān)業(yè)績(jī)證明材料，含證明材料影印件（能夠反映業(yè)績(jī)要求內(nèi)容的頁(yè)面、合同簽字蓋章頁(yè)、否則視為無(wú)效業(yè)績(jī)）。

(3)3.2.3不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許分包、轉(zhuǎn)包。

獲取時(shí)間：從2023年07月05日09時(shí)00分起至2023年07月11日17時(shí)00分止。

獲取方式：

4.1 下載安裝投標(biāo)管家：****集團(tuán)電子商務(wù)平臺(tái)首頁(yè)（https://ec.****.cn）“服務(wù)中心-->下載專區(qū)”下載并安裝投標(biāo)管家。

4.2 購(gòu)買：在招標(biāo)文件發(fā)售期內(nèi)線上購(gòu)買招標(biāo)文件。登錄投標(biāo)管家，選擇參與的項(xiàng)目購(gòu)買文件。

4.3 聯(lián)系人：投標(biāo)人在購(gòu)買招標(biāo)文件頁(yè)面務(wù)必填寫(xiě)本次投標(biāo)的業(yè)務(wù)聯(lián)系人，在發(fā)標(biāo)、澄清、評(píng)標(biāo)期間等環(huán)節(jié)的通知，將以短信形式發(fā)送到該聯(lián)系人手機(jī)上。

4.4 下載：招標(biāo)文件費(fèi)用支付成功后，點(diǎn)擊“招標(biāo)文件-->文件下載”，在點(diǎn)擊確認(rèn)下載后便可獲得招標(biāo)文件。

4.5 客服電話400-****-1086。

4.6 招標(biāo)文件費(fèi)：

標(biāo)段"****公司****煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用標(biāo)段包1"售價(jià)：0元。

5.1 遞交截止時(shí)間：2023年07月24日09時(shí)00分；

)智能招評(píng)標(biāo)系統(tǒng)投標(biāo)管家遞交文件。

開(kāi)標(biāo)時(shí)間：2023年07月24日09時(shí)00分

開(kāi)標(biāo)地點(diǎn)：****公司電子商務(wù)平臺(tái)（https://ec.****.cn）。到開(kāi)標(biāo)時(shí)間后，****集團(tuán)電子商務(wù)平臺(tái)上集中解密。遞交過(guò)程記錄在案，以存檔備查 7. 其他

7.1 發(fā)布招標(biāo)公告的媒介。

本****集團(tuán)有限公司電子商務(wù)平臺(tái)(https://ec.****.cn)發(fā)布。因輕信其他組織、個(gè)人或媒介提供的信息而造成的損失，招標(biāo)人、招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)概不負(fù)責(zé)。

7.2注冊(cè)、登錄

7.2.1. 本項(xiàng)目采用線上招標(biāo)，****集團(tuán)電子商務(wù)平臺(tái)完成注冊(cè)、交費(fèi)、下載文件等有關(guān)操作，采用以下2種方式登錄：

（1）使用“中招互連”手機(jī)APP掃描投標(biāo)管家的二維碼登錄；

（2）直接通過(guò)用戶名、密碼登錄。

7.3 CA證書(shū)辦理及驅(qū)動(dòng)下載

CA證書(shū)用于確保招標(biāo)投標(biāo)過(guò)程文件合法性及投標(biāo)文件保密性。沒(méi)有辦理 CA證書(shū)，將無(wú)法加解密投標(biāo)文件，也無(wú)法參加網(wǎng)上開(kāi)標(biāo)。

投標(biāo)單位須憑“中招互連”APP辦理CA證書(shū)相關(guān)事宜。如未安裝“中招互連”APP，****集團(tuán)電子商務(wù)平臺(tái)“服務(wù)中心-->下載專區(qū)”，先下載并安裝投標(biāo)管家；安裝完畢后打開(kāi)投標(biāo)管家，在頁(yè)面右下角點(diǎn)擊立即開(kāi)通。使用手機(jī)掃碼下載、注冊(cè)“中招互連”APP，并自助辦理CA證書(shū)。根據(jù)提示即可在線辦理相關(guān)事宜。掃碼簽章、掃碼加密等所有流程全部使用中招互連APP操作。如有問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系客服電話：****664230。

7.4 投標(biāo)文件的遞交注意事項(xiàng)

7.4.1. 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，****公司電子商務(wù)平臺(tái)將予以拒收。

7.4.3.投標(biāo)文件遞交（提交）的截止時(shí)間同投標(biāo)截止時(shí)間。電子投標(biāo)文件逾期上傳或者未成功上傳指定信息平臺(tái)，招標(biāo)人不予受理。招標(biāo)人和招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)不對(duì)投標(biāo)人上傳投標(biāo)文件失敗負(fù)責(zé)。

溫馨提示：為避免大量投標(biāo)人同一時(shí)間內(nèi)上傳投標(biāo)文件造成系統(tǒng)擁堵，保證投標(biāo)文件成功上傳指定信息平臺(tái)，建議投標(biāo)人至少提前2天開(kāi)始上傳，確保上傳成功。

8. 監(jiān)督部門(mén)

企業(yè)管理與法律合規(guī)部

招 標(biāo) 人：****

地 址：**省**市西大街304****集團(tuán)供應(yīng)公司）

聯(lián) 系 人：王先生

電 話：0933-****582

電子郵件：****@qq.com

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：****

地 址：**市**區(qū)北七家鎮(zhèn)七北路10號(hào)

聯(lián) 系 人：劉暢

電 話：400-****-1086轉(zhuǎn)8126

電子郵件：c_liu@chng.****.cn

招標(biāo)人或其招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)

（簽名） （蓋章）