主要設(shè)備及性能參數(shù)： 1. 協(xié)作機(jī)器人本體 （1）負(fù)載能力3-10kg； （2）工作范圍600-1200mm； （3）重復(fù)定位精度±0.05mm-±0.1mm； （4）關(guān)節(jié)最大角速度150°/s-300°/s； （5）防護(hù)等級IP54及以上，具備碰撞檢測功能。 2. 移動(dòng)機(jī)器人平臺（如AGV或AMR） （1）負(fù)載能力50-200kg； （2）最大運(yùn)行速度1-2m/s； （3）定位精度±10mm-±50mm； （4）導(dǎo)航方式支持激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種方式，續(xù)航時(shí)間4-8小時(shí)。 3. 傳感器套件 （1）視覺傳感器：分辨率500萬像素以上，幀率30fps以上，像元尺寸5μm以下，支持千兆以太網(wǎng)接口； （2）力傳感器：測量范圍0-100N，精度±0.5N； （3）慣性測量單元（IMU）：加速度計(jì)精度±0.05m/s2，陀螺儀精度±0.1°/s。 4. 高性能工控機(jī) （1）處理器為英特爾酷睿i7或更高，16核以上； （2）內(nèi)存32GB以上； （3）硬盤容量1TB以上SSD； （4）具備多個(gè)USB3.0接口、千兆以太網(wǎng)接口、PCIe插槽等。 5. 實(shí)驗(yàn)工作臺及機(jī)械配件 （1）工作臺承重500kg以上，表面平整度高； （2）機(jī)械配件包括夾具、支架等，可靈活組裝和調(diào)整。 6. 軟件平臺 包含機(jī)器人編程軟件（支持Python、C++等語言）、具身智能算法開發(fā)平臺（具備機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算**）、機(jī)器人仿真軟件（可模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和環(huán)境交互）。 7. 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 （1）交換機(jī)支持萬兆以太網(wǎng)接口，背板帶寬高，包轉(zhuǎn)發(fā)率快； （2）路由器具備較強(qiáng)的路由處理能力和網(wǎng)絡(luò)安全功能，支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。