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東南大學(xué) - 競(jìng)價(jià)公告（CB102862025000971）
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**** - 競(jìng)價(jià)公告（****）
發(fā)布時(shí)間：2025-08-15 09:06:43 截止時(shí)間：2025-08-19 09:00:00
申購(gòu)主題： 機(jī)器人智能控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
報(bào)價(jià)要求： 國(guó)產(chǎn)含稅
發(fā)票類(lèi)型： 增值稅專(zhuān)用發(fā)票
付款方式： 貨到驗(yàn)收合格后付款
收貨地址： **省/**市/**區(qū)/****
供應(yīng)商資質(zhì)：
備注說(shuō)明：
送貨時(shí)間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達(dá)
安裝要求： 免費(fèi)上門(mén)安裝（含材料費(fèi)）
預(yù)算： 人民幣
| 機(jī)器人智能控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái) | 1.0/臺(tái) | 定制 | 定制 | 一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架 1. 工作臺(tái) 1) 臺(tái)面上擺放實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊，多模塊之間能夠按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容快換； 2) 工作臺(tái)下部空間用于存放實(shí)驗(yàn)臺(tái)模塊； 3) 工作臺(tái)尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：≥700mm x 550mm x 480mm； 2. 元器件安裝板 1) 元器件安裝板采用網(wǎng)格板形式，由型材搭建而成，元器件可自由安裝； 2) 元器件安裝板尺寸（長(zhǎng)*寬）：≥600mm x 550mm； 二、PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 支撐IEC61131-3的PLC基礎(chǔ)編程實(shí)驗(yàn)、模擬量輸入輸出控制實(shí)驗(yàn)等，以及交通燈邏輯控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)模擬十字路口的交通燈等功能。 1. 十字路口交通燈模塊： 1) 材質(zhì)：鋁合金材質(zhì)，陽(yáng)極氧化處理； 2) 機(jī)車(chē)指示燈：每個(gè)方向各設(shè)紅、綠、黃LED指示燈； 3) 行人指示燈：每個(gè)路口各設(shè)一個(gè)綠色LED指示燈； 4) 控制信號(hào)：≥1個(gè)啟動(dòng)控制信號(hào)、≥2個(gè)R、≥2個(gè)Y、≥2個(gè)G、COM1、COM2控制信號(hào)； 2. 數(shù)字量/模擬量模塊接口： 1) 路數(shù)字量輸入接口：≥8路； 2) 路數(shù)字量輸出接口：≥8路； 3) 路模擬量輸入接口：≥8路； 4) 路模擬量輸出接口：≥8路； 5) DC24V及GND電源輸出接口：≥4路； 三、交流變頻電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由工作臺(tái)面、交流變頻傳送帶、碼垛平臺(tái)組成。由人工擺放物料到傳送帶上，機(jī)器人和視覺(jué)配合進(jìn)行分揀抓取，并在碼垛平臺(tái)上進(jìn)行機(jī)器人碼垛實(shí)驗(yàn)。 1. 至少支持以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)： 1) PID控制實(shí)驗(yàn)； 2) 交流變頻電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)； 3) 工業(yè)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)； 4) 機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)； 5) 機(jī)器人碼垛實(shí)驗(yàn)。 2. 工作臺(tái)整體要求： 1) 工作臺(tái)面由優(yōu)質(zhì)凹槽鋁板搭建而成，底板兩側(cè)需要安裝便于搬運(yùn)的手柄； 2) 工作臺(tái)面尺寸（長(zhǎng)*寬）：≥600mm*350mm； 3) 凹槽鋁板左右兩端需要安裝防護(hù)端蓋； 3. 傳送帶： 1) 皮帶類(lèi)型：平皮帶； 2) 帶輪中心距：≥300mm； 3) 帶間距：≥40mm； 4) 電機(jī)：三相 220V AC 或 380V AC； 5) 電機(jī)功率：≥40W; 6) 齒輪減速比：≥10； 四、三軸繪圖實(shí)驗(yàn)臺(tái) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由工作臺(tái)面、軌跡平臺(tái)、三軸伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成。 1. 至少支持以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)： 1) 兩軸電子凸輪聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)； 2) 單軸控制實(shí)驗(yàn)； 3) 三軸聯(lián)動(dòng)繪圖實(shí)驗(yàn)； 4) 高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)驗(yàn)； 5) 外部通信及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。 2. 工作臺(tái)面 1) 工作臺(tái)面由優(yōu)質(zhì)凹槽鋁板搭建而成，底板兩側(cè)需要安裝便于搬運(yùn)的手柄； 2) 工作臺(tái)面尺寸（長(zhǎng)*寬）：≥600mm*350mm； 3) 凹槽鋁板左右兩端需要安裝防護(hù)端蓋； 3. 三軸伺服系統(tǒng) 1) X/Y/Z滾珠絲桿直徑：≥8mm； 2) X/Y/Z軸導(dǎo)程：≤15mm； 3) X/Y/Z軸最大速度：≥100mm/s； 4) 搬運(yùn)重量：≥3kg； 5) X軸行程：≥300mm； 6) Y軸行程：≥200mm； 7) Z軸行程：≥50mm； 8) 通信接口：滿(mǎn)足Profinet等工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信； 4. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 1) 數(shù)量：≥3； 2) 輸入電壓范圍：覆蓋18-75V DC； 3) 工作電壓范圍：覆蓋24-70V DC； 4) 輸出電流正弦峰值：0.1-10.0A/相，遞增精度≤0.01A； 5) 功率放大類(lèi)型：雙H橋，四象限； 6) 控制模式：支持CoE，支持PP、PV、CSP和HM模式； 7) 數(shù)字輸入接口：≥8路，光電隔離； 8) 數(shù)字輸出接口：≥4路，光電隔離； 9) 通訊接口：雙口以太網(wǎng)； 5. 步進(jìn)電機(jī) 1) 數(shù)量：≥3； 2) 步距角：≤1.8°； 3) 絲杠直徑：≥8mm； 4) 導(dǎo)程：≤1mm； 5) 步長(zhǎng)：≤0.005mm； 6) 額定電流：≤1.8A； 7) 保持力矩：≥0.50N.M； 8) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：≤68g.cm2； 9) 出線數(shù)：≥4； 五、智能控制與感知實(shí)驗(yàn)臺(tái) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)包括機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、扭矩傳感器、振動(dòng)速度/加速度傳感器、制動(dòng)器等。 1. 至少支持以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目教學(xué)： 1) 轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)； 2) 軸心軌跡分析實(shí)驗(yàn)； 3) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)； 4) 振動(dòng)加速度短時(shí)傅里葉變實(shí)驗(yàn)； 5) 換及譜陣分析實(shí)驗(yàn)； 2. 工作臺(tái)面 1) 工作臺(tái)面由優(yōu)質(zhì)凹槽鋁板搭建而成，底板兩側(cè)需要安裝便于搬運(yùn)的手柄； 2) 工作臺(tái)面尺寸（長(zhǎng)*寬）：≥600mm*350mm； 3) 凹槽鋁板左右兩端需要安裝防護(hù)端蓋； 3. 扭矩傳感器 1) 額定扭矩：≥50Nm； 2) 精度等級(jí)：安裝位不變時(shí)的相對(duì)重復(fù)性誤差：≤0.5%； 3) 供電電源：默認(rèn)±15VDC，可選24VDC、12VDC; 4. 振動(dòng)傳感器 1) 3軸加速度峰值：0.01~156.80m/s^2(+16g)； 2) 3軸速度有效值（振動(dòng)烈度）：0.01~199.99mm/s； 3) 3軸位移峰值：0.01~19.99mm(≤20Hz)； 4) 3軸振動(dòng)頻率：≤1000Hz； 六、控制系統(tǒng) 1. 邊緣計(jì)算器： 1) 處理器：Intel Celeron N3350 1.1/2.4 GHz(雙核)或更高性能； 2) 閃存：≥2GB； 3) 存儲(chǔ)：≥32GBeMMC； 4) US83.0接口：≥2個(gè)； 5) 以太網(wǎng)接口：不少于2個(gè)RJ45接口，傳輸速率不小于10/100 MBit/s； 6) ★操作系統(tǒng)：支持Linux開(kāi)放系統(tǒng)（投標(biāo)人提供有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的國(guó)家認(rèn)可的第三方專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋公章作證，并提供檢測(cè)報(bào)告在**認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)官網(wǎng)的查詢(xún)截圖）； 7) 支持不小于2種工程設(shè)計(jì)工具：Eclipse、Visual studio 等； 8) 程序掃描周期：≤1ms； 9) 控制器具備PLC管理器，支持運(yùn)行以代碼庫(kù)文件形式存儲(chǔ)的視覺(jué)算法等人工智能算法程序；支持的編程語(yǔ)言包括指令表(IL)、符號(hào)流程圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)文本(ST)等IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，也支持 C++、C#、Java、Python、MATLAB Simulink@等高級(jí)編程語(yǔ)言； 10) ▲支持不少于12種協(xié)議：包括但不限于S7、Modbus、Profinet、HTTP、HTTPS、SFTP、SNTP、SNMP、IPsec、OPC UA、MQTT、gRPC等（提供產(chǎn)品彩頁(yè)或產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)或官網(wǎng)截圖）； 11) ★具備建立在控制器內(nèi)置Web server基礎(chǔ)上的eHMI可視化功能模塊，支持個(gè)性化、定制化界面開(kāi)發(fā)，支持在標(biāo)準(zhǔn)Web browser上運(yùn)行可視化界面（投標(biāo)人提供有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的國(guó)家認(rèn)可的第三方專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋公章作證，并提供檢測(cè)報(bào)告在**認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)官網(wǎng)的查詢(xún)截圖）； 12) 云平臺(tái)：支持**云、PROFICLOUD、AVS、Azure、Google Cloud等多種云平臺(tái)。 2. PLC編程軟件： 1) 符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，面向自動(dòng)化系統(tǒng)、規(guī)劃自動(dòng)化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)設(shè)置硬件和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、以網(wǎng)絡(luò)為導(dǎo)向或完全圖形化編程； 2) 具備建立在控制器內(nèi)置Web servers基礎(chǔ)上的eHMI可視化功能模塊； 3) 具有用于診斷的控制單元以及集成可視化的編輯器； 4) 集成以下功能：分析、評(píng)估、數(shù)據(jù)采集、編程、組態(tài)、診斷、維護(hù)、通信、功能安全； 5) ★支持的編程語(yǔ)言：功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、符號(hào)流程圖（SFC）（投標(biāo)人提供有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的國(guó)家認(rèn)可的第三方專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋公章作證，并提供檢測(cè)報(bào)告在**認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)官網(wǎng)的查詢(xún)截圖）； 6) 組態(tài)：PROFINET（GSDML版本2.2或更高），INTERBUS，IO-Link修訂版本1.1或更高； 3. 可視化軟件： 1) 具有MS ACCESS、MS EXCEL和SQL server與ODBC耦合的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，與FDA CFR 21 Part 11兼容； 2) 聯(lián)機(jī)配置、帶密碼保護(hù)功能、選擇語(yǔ)言； 3) ▲I/O節(jié)點(diǎn)：≥4096點(diǎn)（投標(biāo)人提供有CMA或CNAS標(biāo)識(shí)的國(guó)家認(rèn)可的第三方專(zhuān)業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋公章作證，并提供檢測(cè)報(bào)告在**認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)官網(wǎng)的查詢(xún)截圖）。 | 按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù) |
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