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江蘇大學 - 競價結(jié)果公告（CB102992025000011）
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**** - 競價結(jié)果公告（****）
發(fā)布時間：2025-02-24 10:26:02
申購單號： ****
申購主題： 智能無人機開發(fā)套件
采購單位： ****
競價開始時間： 2025-02-18 16:56:57
競價截至時間： 2025-02-21 17:06:15
幣種： 人民幣
付款方式： 貨到驗收合格后付款
備注說明： "1. 投標方報價時需查看品牌、型號參數(shù)要求及技術(shù)要求說明中各項具體指定要求，并提供相應報價材料，簽訂合同時提供針對本次競價招標的品牌產(chǎn)品質(zhì)保函（原件加蓋制造商公章）；； 2. 投標方需具備本地上門服務能力，建議投標方提前與需方進行現(xiàn)場技術(shù)方面溝通，交付同時配備相關技術(shù)人員進行現(xiàn)場使用培訓，并隨報價提交培訓計劃表； 3. 需方不接受快遞交貨方式，各類物資外包裝需標識物資名稱、型號、數(shù)量，中標方需派專人送至需方指定區(qū)域清點、驗收、交付，自備人力裝卸； 4. 貨物經(jīng)需方所所有材料驗收合格后支付合同款項；質(zhì)量三包壹年內(nèi)，需方在使用中，發(fā)現(xiàn)問題中標方需及時上門無償調(diào)換，對拒不執(zhí)行三包服務的，需方有權(quán)拒付合同貨款項，同時需方對不合格物資有權(quán)就地處置。 5.發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票（13%稅率）。 "
質(zhì)疑說明： 如果對成交結(jié)果有異議，請在發(fā)布成交結(jié)果之日起三個工作日內(nèi)向采購單位提出質(zhì)疑
成交總額： 93400.00
送貨時間： 合同簽訂后7天內(nèi)送達
安裝要求： 免費上門安裝（含材料費）
收貨地址：
| 智能無人機開發(fā)套件 | 嘉創(chuàng)飛航 | 46700.00 | "1. 投標方報價時需查看品牌、型號參數(shù)要求及技術(shù)要求說明中各項具體指定要求，并提供相應報價材料，簽訂合同時提供針對本次競價招標的品牌產(chǎn)品質(zhì)保函（原件加蓋制造商公章）； 2. 投標方需具備本地上門服務能力，建議投標方提前與需方進行現(xiàn)場技術(shù)方面溝通，交付同時配備相關技術(shù)人員進行現(xiàn)場使用培訓，并隨報價提交培訓計劃表； 3. 需方不接受快遞交貨方式，各類物資外包裝需標識物資名稱、型號、數(shù)量，中標方需派專人送至需方指定區(qū)域清點、驗收、交付，自備人力裝卸； 4. 貨物經(jīng)需方所所有材料驗收合格后支付合同款項；質(zhì)量三包壹年內(nèi)，需方在使用中，發(fā)現(xiàn)問題中標方需及時上門無償調(diào)換，對拒不執(zhí)行三包服務的，需方有權(quán)拒付合同貨款項，同時需方對不合格物資有權(quán)就地處置。 5.發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票（13%稅率）。 " | "一、整機要求 1. 軸距：不大于450mm； 2. 材質(zhì)：碳纖維機體+鋁合金機臂+ABS； 3. 整機重量：不大于2kg； 4. 整機尺寸：長不大于320mm寬不大于320mm高不大于355mm； 5. 最高速度：不低于8m/s； 6. 最大飛行高度：不低于200米（室外）； 7. 最大載重：不低于0.5kg； 8. 抗風能力：不小于3級； 9. 航時：12min(滿載)； 二、動力系統(tǒng) 1. 電調(diào)：20A及以上，可實現(xiàn)與電機的插拔連接； 2. 電機：2216 KV920旋翼專用無刷電機，使用自鎖螺旋槳； 3. 螺旋槳：1045帶自鎖功能螺旋槳。 三、電源系統(tǒng) 1. 電池：4S鋰聚合物電池，電池容量不低于5300mAh，續(xù)航時間不低于15分鐘（與實際載重和實時溫度有關）； 2. 輸出電源：除正常無人機供電外，需提供穩(wěn)壓后6V供電一路； 3. 充電器要求：最大充電電流不小于5A； 4. 電源管理：電池狀態(tài)實施監(jiān)控，可回傳顯示電壓、工作電流及剩余電量。 四、飛控系統(tǒng) 1. 自動駕駛儀要求： 硬件類別：FMU-v6c 處理器：480Mhz 內(nèi)存：1024KB 閃存：2048KB 重量：34.6g 尺寸：84*44*12.4mm 傳感器：ICM-42688-P BMI055 MS5611 IST8310 PWM輸出接口：16 PPM輸入接口：1 CAN接口：2 I2C接口: 1 UART接口：5 安全開關：1 蜂鳴器：1 USB TYPE-C:1 TF卡槽：1 2. GNSS模塊：集成多星GNSS模組、工業(yè)級指南針、飛行控制器狀態(tài)燈、蜂鳴器、安全開關于一體； 3. 定位方式：GNSS（室外）+激光雷達（室內(nèi)）； 4. 定高方式：激光定高。 五、鏈路系統(tǒng) 1. 數(shù)據(jù)鏈路：WIFI數(shù)傳鏈路，實現(xiàn)無人機與地面數(shù)據(jù)互通； 2. 遙控鏈路要求： 傳輸頻率：2.4GHz ISM波段（2400MHz-2483.5MHz） 調(diào)制模式：QPSK 信道帶寬：5.0MHz 250Kbps 擴頻方式：DSSS FHSS 臨道抑制比：大于38dbm 發(fā)射功率：小于100mW(20dbm) 通道數(shù)量：大于等于9 六、載荷系統(tǒng) 系統(tǒng)安裝有高性能協(xié)同計算機，并且從軟硬件方面至少完成以下4種傳感器，激光雷達、定高模塊、單目相機、激光發(fā)射器的集成與開發(fā)等，其中： 1.激光雷達要求： 機械尺寸：77mm x 77mm x 38.85mm 應用場景 適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力 測量半徑 白色物體：0.05m-30m(白色漫反射表面) 黑色物體：>10m 測量盲區(qū)：0.05m 采樣速度：30000次/秒 掃描頻率：10Hz 角度分辨率：0.12° 定位精度： 30mm 測距分辨力：13mm 通訊速率：1M 工作電壓：5V 功耗：< 2W 防護等級：IP65 通訊接口：TTL UART (3.3V電平) 通信速率：1M 工作溫度：-10°℃-50℃ 2.定高模塊 測量范圍：0.1-12m 視場角：3.6° 工作溫度：-20°-60° 通信接口：UART、I2C、I/O 準確度：±1% 幀率：1Hz-1000Hz 3.激光發(fā)射器 機械尺寸：12*45MM 發(fā)射波長：532nm 發(fā)射功率：<200mw 工作電壓：5V 4.單目相機： Sensor:JRWT1319 Size:1/4 接口：USB2.0 外殼尺寸：36mm*36mm 最高有效像素：硬件200萬像素1280（H）*720（v） 輸出圖像格式：MJPG/YUV2(YUVY) 支持的分辨率及幀率：1280*720p 60幀（MJPG） 800*600p 60幀（MJPEG） 640*480p 60幀（MJPEG） 帶有前視與下視轉(zhuǎn)換的機械結(jié)構(gòu) 5.協(xié)同計算機： GPU：搭載48個Tensor Core的384核NVIDIA Volta GPU CPU：6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位CPU 內(nèi)存：8GB，128位LPDDR4x 59.7GB/s 數(shù)據(jù)存儲：16GB eMMC5.1 接口：HDMI、USB、RJ45、UART、CAN、I2C等 七、地面系統(tǒng) 1. QGroundControl，可實時顯示飛機狀態(tài)，分析運動數(shù)據(jù)。 2. 協(xié)同計算機配套軟件，可實時顯示激光雷達掃描結(jié)果數(shù)據(jù)。實現(xiàn)無人機無GPS環(huán)境自主定位、避障、識別目標、發(fā)射激光信號等； 2. 專用包裝箱； 3. 配套工具包。 4. 配備激光靶，500*500（mm）感光面積，感光點>9個，接收感應200KHz激光光源，接收信號后進行聲光報警提示；對其他環(huán)境光具有抗干擾性。 八、品控要求 1. 產(chǎn)品設計及制造方需通過GJB9001/GB9001質(zhì)量體系認證（武器裝備質(zhì)量體系認證）； 2. 產(chǎn)品設計及制造方應取得《民用無人駕駛航空器運營合格證》。" | 2.0套 | UE-01F | 93400.00 | **** |
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